RT-Thread移植到STM32

只看该作者 · 2019-5-28 12:22

准备工作：RT-Thread源码、STM32基础工程。
RT-Thread Nano源码获取，Nano去除了各种开发板的BSP，保留了OS核心功能。下载地址：https://github.com/RTThread/rt-thread

只看该作者 · 2019-5-28 12:23

下载好的RT-Thread Package，RT-Thread Package 容量很小，我们直接将安装在 KEIL PACK 目录下，然后将整个 RT-Thread 文件夹拷贝到我们的STM32 裸机工程里面。RT-Thread 文件夹目录如下：

只看该作者 · 2019-5-28 13:24

BSP：板级支持包
components/finsh：RT-Thread组件
include：头文件
libcpu：与处理器相关的接口文件
src：RT-Thread 内核源码

只看该作者 · 2019-5-28 13:25

在基础工程上新建RT-Thread文件夹，并在该文件夹下新建RT-Thread-Port、RT-Thread-Source和RT-Thread-Include文件夹。

只看该作者 · 2019-5-28 13:25

将路径RT-Thread/3.0.3/文件夹下面的 rtconfig.h和board.c文件复制到到user文件夹下。

只看该作者 · 2019-5-28 13:25

将RT-Thread/3.0.3/src文件夹下的所有文件复制到新建的RT-Thread-Source文件夹中。

只看该作者 · 2019-5-28 13:26

RT-Thread-Source文件夹的内容

只看该作者 · 2019-5-28 13:26

将路径RT-Thread/3.0.3/libcpu/arm/cortex-m0/文件夹下的context_rvds.S文件与cpuport.c复制到新建的RT-Thread-Port文件夹中。

只看该作者 · 2019-5-28 13:26

RT-Thread-Port文件夹的内容

只看该作者 · 2019-5-28 13:27

将路径RT-Thread\3.0.3\components\finsh文件夹复制到新建的RT-Thread-Include文件夹中。

只看该作者 · 2019-5-28 13:27

将路径RT-Thread\3.0.3\include文件夹下的内容复制到新建的RT-Thread-Include文件夹中。

只看该作者 · 2019-5-28 13:27

RT-Thread-Include文件夹内容如下

只看该作者 · 2019-5-28 14:43

Keil新建RT-Thread-Source与RT-Thread-Port分组。

只看该作者 · 2019-5-28 14:44

向RT-Thread-Source分组添加文件，将RT-Thread-Source文件夹的内容全部添加进去。

只看该作者 · 2019-5-28 14:44

向RT-Thread-Port分组添加文件，将RT-Thread-Port文件夹的内容全部添加进去，不要忘记添加context_rvds.S文件哦！

只看该作者 · 2019-5-28 14:45

向User分组中添加 rtconfig.h 和board.c 文件。

只看该作者 · 2019-5-28 14:45

最后就是将对应的头文件添加进去，将RT-Thread-Include文件夹的头文件路径添加进去。

只看该作者 · 2019-5-28 14:45

第一次尝试编译，看是否会报错，不出意料肯定很多错误，这里提示不能打开RTE_Components.h 头文件。

只看该作者 · 2019-5-28 14:46

原因是头文件 RTE_Components.h 是在 MDK 中添加 RT-Thead Package 时由 MDK 自动生成的，目前我们没有使用 MDK 中自带的 RT-Thread 的 Package，所以这个头文件不存在，如果包含了该头文件，编译的时候会报错，需要注释掉该头文件。

只看该作者 · 2019-5-28 14:46

再次编译，就剩下2处错误了，这样看着比刚才舒服多了，哈哈！这，这个提示很简单，一看就是stm32f10x_it.c和系统重复定义了中断函数。