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[STM32F3] 基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩...

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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-5-28 18:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
FOC, hm, ST, 编码器, AC
基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩模式等参考程序/电路图等详细资料全部开源分享（用的自制电流探头测的启动波形）

（并支持测试电机参数）


上传资料.png

实物1.jpg

实物2.jpg

实物3.jpg


FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

4.44 MB, 下载次数: 378

PMSM电机资料.pdf

435.62 KB, 下载次数: 231

SPEEDENCODER.rar

9.61 MB, 下载次数: 254

SPEEDHALL.rar

9.58 MB, 下载次数: 245

SPEEDNOSENSOR.rar

9.58 MB, 下载次数: 240

ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料（共20页转载ST原厂）.pdf

1.33 MB, 下载次数: 276

TORQUENOSENSOR.rar

9.58 MB, 下载次数: 215

参考启动波形及图片.zip

1.71 MB, 下载次数: 197

底板原理图.pdf

985.29 KB, 下载次数: 255

驱动板电路图.pdf

1.16 MB, 下载次数: 279
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无感启动电流波形：
电流1.jpg
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-5-28 18:07 | 显示全部楼层
无感转矩模式启动电流波形 电流2.jpg
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-5-28 18:08 | 显示全部楼层
编码器模式启动电流波形

电流3.jpg
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-5-28 18:09 | 显示全部楼层
霍尔启动电流波形：
电流4.jpg
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-5-28 18:10 | 显示全部楼层
参考代码截图
代码截图.png



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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-5-28 18:10 | 显示全部楼层
底板电路图：

电路1.png

电路2.png

电路3.png
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-5-28 18:11 | 显示全部楼层
驱动板电路图：

电路4.png

电路5.png
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-5-28 18:12 | 显示全部楼层
参考代码截图：

代码截图.png
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-5-28 18:12 | 显示全部楼层
参考电机驱动板及丰田双电机驱动：

实物1.jpg

实物2.jpg

实物3.jpg
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-5-28 18:13 | 显示全部楼层
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-5-28 18:13 | 显示全部楼层
[em:3:][em:3:]
自己支持下
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pingis58 发表于 2019-5-29 08:41 | 显示全部楼层
那绿色，密密麻麻的板是什么板，在里面起作用吗
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sxhhhjicbb 发表于 2019-5-29 09:34 | 显示全部楼层
支持，好东西分享要点赞
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weiwei4dk 发表于 2019-5-29 09:43 | 显示全部楼层
支持支持 ，支持游总开源
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-5-29 10:13 | 显示全部楼层
pingis58 发表于 2019-5-29 08:41
那绿色，密密麻麻的板是什么板，在里面起作用吗

是丰田的，300A，高压汽车电机驱动；
双电机驱动
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-5-29 10:13 | 显示全部楼层
sxhhhjicbb 发表于 2019-5-29 09:34
支持，好东西分享要点赞

感谢支持；
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-5-29 10:14 | 显示全部楼层
weiwei4dk 发表于 2019-5-29 09:43
支持支持 ，支持游总开源

感谢支持
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kyzhd 发表于 2019-5-29 18:05 | 显示全部楼层
游总要向新能源汽车界进军了
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ruanhongyu 发表于 2019-5-30 09:33 | 显示全部楼层
有没有高频注入法的详细资料？论文都太简略了。
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mmuuss586
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