一.相同点
1.高速CAN收发器，都能达到1Mbaud
2.都可以进入待机模式
3.都具有较强的抗干扰性
4.都具有热关断功能（过热保护）
5.TXD（引脚1）为高电平时，输出总线为隐性（recessive）状态；TXD为低电平时，输出总线为显性（dominant）状
6.差分电压Vi(dif)=VCANH-VVANL，当Vi(dif)>0.9V时，总线为显性；Vi(dif)<0.5V时，总线为隐性。
二.不同点
1. PCA82C251符合ISO 11898-24标准，而TJA1040符合ISO 11898标准2. PCA82C251无源时不会妨碍（not disturb）总线，而TJA1040无源时可视为从总线上脱离（disengages from bus），为0负载。在无源状态下，TJA1040表现稍好。
3. PCA82C251具有斜率控制功能（不清楚什么是斜率控制的自己查），以降低电磁辐射，并且PCA82C251的斜率控制程度可根据接入引脚8（RS）上的电阻阻值的不同而不同。当PCA82C251的引脚8直接接地时，无斜率控制功能，处于高速模式。这个时候推荐使用屏蔽电缆来降低电磁辐射。如果PCA82C251的引脚8通过电阻接地时，会启用斜率控制功能（见图1红色部分）。这时可以使用非屏蔽的双绞线或平行线做线缆。接入的电阻值越大，斜率控制越程度越强，阻值一般大于等于10K。当第8引脚Rs直接接地时，Rs与地之间的电流Iext<500uA，当处于斜率控制模式下时，10uA<Iext<200uA，可以根据这个范围并结合你需要什么样的斜率控制来计算电阻Rext的阻值。
收发器PCA82C251T www.dzsc.com/ic-detail/9_6613.html的参数
PCA82C251是CAN 协议控制器和物理总线之间的接口。它主要在卡车和公共汽车中速度达1Mbaud的应用中使用。这个器件向总线提供了差动的发送能力，向CAN 控制器提供了差动的接收能力。
基本参数
特性
· 完全符合ISO 11898-24 V 标准
· 斜率控制减少RFI
· 热保护
· 在24V 系统中防止电池对地的短路
· 待机模式电流低
· 不上电的节点不会影响总线线路
· 至少可以连接110 个节点
· 高速可达1Mbaud
· 对电磁干扰有高的抗干扰性
管脚
助记符 管脚 描述
TXD 1 发送数据输入
GND 2 地
VCC 3 电源电压
RXD 4 接收数据输出
Vref 5 参考电压输出
CANL 6 输入 输出低电平 CAN 电压
CANH 7 输入 输出高电平 CAN 电压
S 8 斜率电阻输入
电气特性
VCC= 4.5 ~5.5V ；Tamb= -40 ~+125℃； RL =60Ω ；I8 > -10μA 除非另外说明，所有电压均以接地点（管脚2） 为参考，输入电流为正。所有参数在所设计的环境温度范围内均可确保，但仅在+25 时下进行100%的测试。
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