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Free-RTOS移植到STM32

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楼主
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 18:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RTOS, STM32, 移植, 源码, AC
准备工作：Free-RTOS源码、STM32基础工程。
将下载的源码进行解压，解压过程如下。

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沙发
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 18:56 | 只看该作者
解压后会得到FreeRTOSv9.0.0文件夹，该文件夹包含了FreeRTOS的所有内容。

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板凳
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 18:56 | 只看该作者
重点看下FreeRTOS与FreeRTOS-Plus文件夹的内容，FreeRTOS文件夹下有Demo、License、  Source三个文件。

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地板
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 18:57 | 只看该作者
Demo文件夹里面就是移植好的FreeRTOS的相关例程，这里列举了一些处理器包括ARM7、ARM9、AVR等。

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5楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 18:57 | 只看该作者
可见FreeRTOS为很多MCU做了相关DEMO，这里也少不了ST的MCU，下面框出了ST的M4 M4内核的F4系列和F7系列。

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6楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 18:57 | 只看该作者
这个是基于M3内核的F103系列的工程DEMO，我们重点关注CORTEX_STM32F103_Keil

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7楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 18:58 | 只看该作者
License文件夹我们暂时不用关注，如果您的产品商业化了需要仔细阅读。

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8楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 18:59 | 只看该作者
Source文件夹就知道是重头戏了，这里是FreeRTOS的源码，这些源码是以后我们学习需要熟悉的。大体上看没有UCOSIII那么多。

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9楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 18:59 | 只看该作者
在include文件夹中主要包含了一些重要的头文件，移植的时候是我们所需要的。

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10楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 18:59 | 只看该作者
Portable文件夹主要是用于FreeRTOS与硬件连接的桥梁，实现在不同的编译器和不同的MCU之间架起通向FreeRTOS的桥梁。

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11楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 19:00 | 只看该作者
本平台建立在keil的编译器上，打开keil文件夹可以看到一个See-also-the-RVDS-directory.txt文本，让参考RVDS 文件夹下的路径内容。

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12楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 19:00 | 只看该作者
打开RVDS文件夹，看到CM0、CM3、CM4、CM7内核都在，重点关注ARM_CM3文件夹

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13楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 19:00 | 只看该作者
ARM_CM3文件夹中有port.c和portmacro.h文件，这两个文件是移植的时候所需要的。

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14楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 19:06 | 只看该作者
关于FreeRTOS-Plus文件夹同样也有Demo和Source文件夹。

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15楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 19:06 | 只看该作者
Demo 文件夹下也是一些相关的示例，Source文件夹下相对于FreeRTOS文件夹下的增加了一些功能，如CLI、FAT等，就系统本身而言和FreeRTOS是一样的，因此我们只需要掌握FreeRTOS即可。

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16楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 19:07 | 只看该作者
在基础工程中新建一个FreeRTOS的文件夹

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17楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 19:07 | 只看该作者
本帖最后由 gaoke231 于 2019-5-31 19:42 编辑

添加好FreeRTOS的文件夹后将FreeRTOS下的Source目录下的源码复制到该目录下

1.png (101.69 KB )

1.png

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18楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 19:42 | 只看该作者
可以将portable文件下不需要的文件夹删除，保留我们需要的，以keil平台为例，只需要保留Keil、MemMang、RVDS三个文件夹，其余的均可以删除。

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19楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 19:43 | 只看该作者
在keil基本工程上添加两个分组，分别是FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORT。

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20楼
gaoke231|  楼主 | 2019-5-31 19:43 | 只看该作者
向FreeRTOS_CORE分组中添加 croutine.c、event_groups.c、list.c、queue.c、tasks.c、timers.c文件。

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