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直流有刷伺服驱动器

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本帖最后由 lwsandy 于 2020-7-7 14:33 编辑

测试电压为24V直流,电机为雷赛伺服电机额定电压30V,编码器线数360CPR。

电流环响应波形图,输入2000mA,跟踪精准几乎没有延迟,误差在±10mA左右。

速度环响应不行图,输入1500rpm,也是响应迅速,误差在±8rpm左右。

位置环响应波形图,输入2000pulse,跟踪精准,误差只有±1pulse

电源波形,5V纹波最大16mV左右,3.3V纹波最大4.6mV





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