本帖最后由 lwsandy 于 2020-7-7 14:33 编辑
测试电压为24V直流，电机为雷赛伺服电机额定电压30V，编码器线数360CPR。
电流环响应波形图，输入2000mA,跟踪精准几乎没有延迟，误差在±10mA左右。
速度环响应不行图，输入1500rpm，也是响应迅速，误差在±8rpm左右。
位置环响应波形图，输入2000pulse,跟踪精准，误差只有±1pulse。
电源波形，5V纹波最大16mV左右，3.3V纹波最大4.6mV。
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