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直流有刷伺服驱动器

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lwsandy|  楼主 | 2019-6-1 14:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流, 伺服驱动器, AC, 电压, se
本帖最后由 lwsandy 于 2020-7-7 14:33 编辑

测试电压为24V直流，电机为雷赛伺服电机额定电压30V，编码器线数360CPR。

电流环响应波形图，输入2000mA,跟踪精准几乎没有延迟，误差在±10mA左右。

速度环响应不行图，输入1500rpm，也是响应迅速，误差在±8rpm左右。

位置环响应波形图，输入2000pulse,跟踪精准，误差只有±1pulse。

电源波形，5V纹波最大16mV左右，3.3V纹波最大4.6mV。





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