【21ic第三届设计大赛】+STM32冗余执行系统

2万 · 2019-6-2 15:26

本帖最后由 ddllxxrr 于 2019-6-2 18:16 编辑

一，构思
   根据大赛的要求：

   1. 两个MCU分别作为主控制器与从控制器, 接了同一个ADC输入, 同一个LED输出. 正常情况下主控器完成如下控制模式: ADC读值分为三个档位[adc_val < LIMIT_A, (adc_val >= LIMIT_A) && (adc_val <= LIMIT_B), adc_val > LIMIT_B], 分别对应LED的三种状态[灭, 3Hz闪烁, 常亮] ADC的输入建议使用电位器进行控制, LED输出控制建议使用负逻辑控制(输出低LED亮)。

2. 从控制器同时读取ADC的读数并监视LED输出情况, 监视的状态可以查看, 如接有小屏幕或者通过串口输出当前状态[ADC读数, LED输出状态], 刷新间隔2秒或更短。

加上配图，明显得两个MCU一起工作。

于是，我就按如下设计接线，主板是STM32F103VET6，其上有可调的ADC源，并且引脚引出，我就把这个引脚接到STM32L053的ADC引脚上。

二，搭建环境

   大赛么，就得拿出东西，就用我的两块开发板加上五根连线就搞定了。他们分别是

   主板的PC0，PC1，PC2为LED输出，而副板的D3,D4,D5（nucleo板）分别为输入。而再有两板线分别连到主板的ADC2，而主板上有一个
可调电阻，可以调出0.1到3.1的电压来。另一板线自然接地。

三，编程

由于用了两块板，自然用两种开发环境，有的看官说你显摆什么，用一种开发环境怎么不行了。我想说的是，nucelco那块板我用Mbed开发环境更简单啥！！！！
程序很简单的根据ADC转换结果输出到LED，而LED又接到副板。

主板程序：

复制



#include "system.h"

#include "SysTick.h"

#include "led.h"

#include "usart.h"

#include "adc.h"





/*******************************************************************************

* º¯ Êý Ãû         : main

* º¯Êý¹¦ÄÜ                   : Ö÷º¯Êý

* Êä    Èë         : ÎÞ

* Êä    ³ö         : ÎÞ

*******************************************************************************/

int main()

{

        u8 i=0;

        u16 value=0;

        float vol;

        

        SysTick_Init(72);

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //ÖÐ¶ÏÓÅÏÈ¼¶·Ö×é ·Ö2×é

        LED_Init();

        USART1_Init(9600);

        ADCx_Init();

        

        while(1)

        {

                i++;

//                if(i%20==0)

//                {

//                        led2=!led2;

//                }

                

                if(i%50==0)

                {

                        value=Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20);

                        printf("¼ì²âADÖµÎª£º%d\r\n",value);

                        vol=(float)value*(3.3/4096);

                        printf("¼ì²âµçÑ¹ÖµÎª£º%.2fV\r\n",vol);

                        if((vol>=0)&&(vol<1))

                        {

                        led1 = 0;

                        led2 = 1;

      led3 = 1;                                

                        }        

      else if((vol>=1)&&(vol<=2))

      {

                        led1 = 1;

                        led2 = !led2;

                        led3 = 1;

                        }

      else if(vol > 2)

      {                                 

      led3 = 0;

      led1 = 1;

      led2 = 1;

      }                                

                                

                }

                delay_ms(10);        

        }

}

副板程序：用网上的mbed方便快捷。

复制

#include "mbed.h"



AnalogIn in(A0);



#if !DEVICE_ANA**UT

#error You cannot use this example as the Ana**ut is not supported on this device.

#else

Ana**ut out(PA_4);

#endif

Serial pc(USBTX, USBRX, "debug", 9600); //TX, RX

unsigned int i,j;

DigitalOut led(LED1);

DigitalIn in1(PB_3);

DigitalIn in2(PB_5);

DigitalIn in3(PB_4);



int main()

{

    printf("\nAnalog loop example\n");

    printf("*** Connect A0 and PA_4 pins together ***\n");

    while(1) {

       

           

wait(1);

            // Read ADC input

            float in_value = in.read();

            

             if((in_value>=0)&&(in_value <= 0.3))

            {

                wait(1);

                if(in1 == 0)

                printf("in1 run good\n");

                else

                printf("in1 run bad\n");

            }

            else if((in_value>0.3)&&(in_value <= 0.6))

            {

                wait(1);

                for(i=0;i<1000;i++)

                {

                if(in2 == !in2)

                j++;

                if(j>5)

                {

                     break;

                }

                }

                if(j>5)

                printf("in2 run good\n");

                else

                printf("in2 run bad\n"); 

                j = 0;  

                

            }

            else if(in_value > 0.6) 

            {

               wait(1);

               if(in3 == 0)

               printf("in3 run good\n");

               else

               printf("in3 run bad\n");   

            }       

      

    }

}