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楼主
shudexinjing|  楼主 | 2019-6-5 14:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
模型, 控制
本人需要制作一个模型需要实现的功能如下：
      水面上有一个小球跟小船，小球距离小船30cm左右，实现功能小船接触水面同时开始寻找小球，控制小船到达小球6cm左右的位置，如果有能够实现这个功能的大神可以回复我一下，制作费用都好说，本人做一个模型，所以要求上会低很多。   

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tiantiantian123 2019-6-11 16:40 回复TA
一枚超声波传感器，3-4枚防水电机，小船下水超声波测距离，控制小船旋转，检查30cm内有没有东西，有就停下干过去，当距离快到6cm停下惯性到6cm。弊端水面不能有浪，要是有小船得停下旋转重新检测，还有如果岸边距离小船同样小于30cm，测距离算法就麻烦点，动作也不能这么动。得无论何时都先转一圈，找角度也不好找，也可以让传感器转圈，方便点 

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xmar| | 2019-6-5 14:49 | 只看该作者
小球上放置一个质量轻，但磁性强的永久磁铁。小船设置一个可电路控制的电磁铁。启动电磁铁，就可缩短小球与小船之间的距离。

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板凳
wh6ic| | 2019-6-5 15:04 | 只看该作者
可以做 5 ~ 10 米远找到小球

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地板
未知求学者| | 2019-6-11 15:36 | 只看该作者
你这个小球是怎么样的？要是可以的话，给小球附加一些条件，比如能有一定温度，那么船就可以根据温度哪里高就有方向，就可以前进了。

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5楼
zhangmangui| | 2019-6-11 21:55 | 只看该作者
我觉得那图像识别做比较准确

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