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京公网安备 11010802024343号
一枚超声波传感器,3-4枚防水电机,小船下水超声波测距离,控制小船旋转,检查30cm内有没有东西,有就停下干过去,当距离快到6cm停下惯性到6cm。弊端水面不能有浪,要是有小船得停下旋转重新检测,还有如果岸边距离小船同样小于30cm,测距离算法就麻烦点,动作也不能这么动。得无论何时都先转一圈,找角度也不好找,也可以让传感器转圈,方便点