uCOS II 任务切换及中断的问题

发表于 2019-6-7 19:05

刚开始学μC 看了一下午有点蒙，问大家一个问题。
系统有两个任务为A和任务B，任务A优先级高于任务B优先级。当系统任务A挂起之后，就会进入任务B执行，在这个时候来了一个中断，当中断还没有执行完成的时候，A就准备就绪，问，如果跳出中断之后，会继续执行B任务还是会去直接执行A任务？

发表于 2019-6-7 22:25

发表于 2019-6-7 23:03

airwill 发表于 2019-6-7 22:25
A

合着就是中断里面也有任务调度函数呗

发表于 2019-6-9 07:44

A 已就绪, 这个状态会让 OS 调度系统切换任务, 跟中断无关

发表于 2019-6-9 10:03

airwill 发表于 2019-6-9 07:44
A 已就绪, 这个状态会让 OS 调度系统切换任务, 跟中断无关

好的好的谢谢

发表于 2019-6-10 13:43

每时每刻主要有更高优先级的任务就绪，并且调度器未上锁（能进行任务调度），那么就会执行优先级更高的任务

发表于 2019-6-10 14:04

会重新调度。

发表于 2019-6-10 16:58

楼主你可以这么理解，A任务就绪是有条件的，比如说休眠时间到了，或者有信号量触发，或者A在等待队列消息时超时或者有消息来了等等，系统内核会执行一次调度，确保把高优先级任务在中断返回时被执行，你在中断里面A任务就绪了，说明有就绪条件达成了(中断函数里面有唤醒A任务的操作)，所以中断出来就会执行A。

发表于 2019-6-10 19:44

caijie001 发表于 2019-6-10 13:43
每时每刻主要有更高优先级的任务就绪，并且调度器未上锁（能进行任务调度），那么就会执行优先级更高的任务 ...

明白了谢谢

发表于 2019-6-10 19:44

5992230 发表于 2019-6-10 16:58
楼主你可以这么理解，A任务就绪是有条件的，比如说休眠时间到了，或者有信号量触发，或者A在等待队列消息时 ...

OK 明白了感谢

发表于 2019-6-10 19:44

千岁寒发表于 2019-6-10 14:04
会重新调度。

明白了谢谢

发表于 2019-6-10 21:06

A不会莫名其妙的就绪，一定是有原因的，就是两个原因，1）发生了systick时间发现A时间到了，2）中断post一个event，而A正在挂起在这个event上面。

ucosii任务调度函数就两个，OSSched()是由systick调用的，OSIntExit()是中断函数最后要调用的。写的比较正规的代码，楼上各位的答复都是正确的，但是不正规的代码，比如中断函数最后没有OSIntExit，看上去还是能正常运转的，但是中断退出后显然还是会去执行B而不会执行A。

[uCOS/RTOS] uCOS II 任务切换及中断的问题

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