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三、调试补充说明 最好先确定下电机参数（电机找电机厂或自己测试或用我们IHM07或IHM08 V3或IHM08 V4板子等进行测试）。 首先，需要再次确认ST MC Workbench中所有设置的参数是否和实际的硬件 参数一致：如电机的相关参数，驱动部分的参数，单片机IO设置等。 • 如果有其中任意一个参数设置错误，可能导致电机永远也无法正确启动。 • 如果有需要，可以让电机运行在开环模式，来测量Tnoise和Trise相关参数。 如果启动后立即出现硬件过流保护，可能由以下原因导致： • 选择了错误的电流采样方式 • 选择了错误的电流采样参数：如取样电阻值，放大倍数， ICS增益， Tnoise, Trise等. • 电流环的调节带宽过高：3电阻采样建议为2000rad/s, 单电阻采样建议为1000rad/s • 由于布线受到干扰而导致误触发硬件过流保护，需要检查硬件设计。 如果出现电机只动一下，但是没有加速动作：
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牛人！