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[应用相关] 基于FOC5.3库IHM07自制板BLDC/PMSM电机驱动：原理图/器件库/参...

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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
BLDC, FOC, hm, PMSM, 原理图
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-6-11 18:10 编辑

基于FOC5.3库IHM07自制板BLDC/PMSM电机驱动：原理图/器件库/参考程序/培训资料/交易教程及说明等全部汇总开源分享

软件：KIEL MDK打开

解压打不开的话，可以用高版本的解压软件试下

（资料下载见附件，电脑等）


资料截图.png

实物1.png


启动电流波形2.png


FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

4.44 MB, 下载次数: 252

IHM07三电阻FOC电机控制板调试补充说明.pdf

913.57 KB, 下载次数: 165

L6230PD参考元件图.rar

475.39 KB, 下载次数: 150

PMSM电机(24V100W1024线编码器)资料.pdf

435.62 KB, 下载次数: 153

ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料（共20页转载ST原厂）.pdf

1.33 MB, 下载次数: 188

X-NUCLEO-IHM07M1（官方参考图）.rar

3.35 MB, 下载次数: 165

底板原理图.pdf

985.29 KB, 下载次数: 174

基于ST官方电机开发套件FOC5.3库调试经验分享.pdf

2.46 MB, 下载次数: 217

驱动板原理图.pdf

1012.76 KB, 下载次数: 189

24VPMSMENCOR.part01.rar

15 MB, 下载次数: 264

24VPMSMENCOR.part02.rar

3.93 MB, 下载次数: 152

24VPMSMNOSENSOR.part01.rar

15 MB, 下载次数: 256

24VPMSMNOSENSOR.part02.rar

5.51 MB, 下载次数: 154

BLDC12VDJ.part01.rar

15 MB, 下载次数: 284

BLDC12VDJ.part02.rar

14.13 MB, 下载次数: 279

ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程).part01.rar

15 MB, 下载次数: 315

ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程).part02.rar

11.87 MB, 下载次数: 290

X_CUBE_SPN7_V1.1.0(6步有感).zip

13.88 MB, 下载次数: 264
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底板图1.png

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驱动板图片2.png
驱动板图正面.png
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底板图片 底板PCB图.png

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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:14 | 显示全部楼层
实物图：


实物1.png
实物2.png
实物3.png
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:15 | 显示全部楼层
电机资料

电机1.png
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:16 | 显示全部楼层
IHM07三电阻FOC电机控制板调试补充说明
（主芯片：STM32F303RE或STM32F302R8）
实物3.png

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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:16 | 显示全部楼层
一、硬件说明
1.1图纸说明
   电源输入部分尽量加保险丝，TVS管，大的电解电容等；
1.2硬件布线
   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:17 | 显示全部楼层
1.3接线说明
实物3.png

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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:17 | 显示全部楼层
板子
V+:接电源正+
V-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C

HA:接电机霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机霍尔传感器W
GND或0V：接电机传感器接口GND
+5：接电机传感器接口5V
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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:18 | 显示全部楼层
二、软件说明
电机参数测试（打开Profier软件），先选择相应的板子
测试电机参数板子选择.png

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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:18 | 显示全部楼层
点击“Connect”先进行连接并升级测试电机固件；
然后输入电机参数：极对数、转速、电流、母线电压等
测试电机参数航模电机参数输入.png

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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:19 | 显示全部楼层
点击“Start Profiler”开始测试电机参数，对航模电机测试结果如下：
航模电机参数测试结果.png

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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:19 | 显示全部楼层
点击“Play”可以测试电机是否正常转
测试电机参数航模电机PLAY测试.png
最后需要保存电机参数

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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:20 | 显示全部楼层
新建工程板子选择
新建工程板子选择.png

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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:20 | 显示全部楼层
选择对应的电机参数
选择对应的电机参数.png

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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:21 | 显示全部楼层
如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）
生成工程.png

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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:22 | 显示全部楼层
等待生成工程完成
生成工程完成.png

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 楼主| mmuuss586 发表于 2019-6-11 18:22 | 显示全部楼层
在对应的存放目录下，打开生成的MDK工程文件
MDK工程.png

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