基于FOC5.3库IHM07自制板BLDC/PMSM电机驱动：原理图/器件库/参...

3万 · 2019-6-11 18:04

本帖最后由 mmuuss586 于 2019-6-11 18:10 编辑

基于FOC5.3库IHM07自制板BLDC/PMSM电机驱动：原理图/器件库/参考程序/培训资料/交易教程及说明等全部汇总开源分享

软件：KIEL MDK打开

解压打不开的话，可以用高版本的解压软件试下

（资料下载见附件，电脑等）

3万 · 2019-6-11 18:11

驱动板原理图

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底板原理图

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驱动板图片

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底板图片

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实物图：

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电机资料

3万 · 2019-6-11 18:16

IHM07三电阻FOC电机控制板调试补充说明

（主芯片：STM32F303RE或STM32F302R8）

3万 · 2019-6-11 18:16

一、硬件说明
1.1图纸说明
电源输入部分尽量加保险丝，TVS管，大的电解电容等；
1.2硬件布线
电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

3万 · 2019-6-11 18:17

1.3接线说明

3万 · 2019-6-11 18:17

板子
V+:接电源正+
V-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C

HA:接电机霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机霍尔传感器W
GND或0V：接电机传感器接口GND
+5：接电机传感器接口5V

3万 · 2019-6-11 18:18

二、软件说明

电机参数测试（打开Profier软件），先选择相应的板子

3万 · 2019-6-11 18:18

点击“Connect”先进行连接并升级测试电机固件；

然后输入电机参数：极对数、转速、电流、母线电压等

3万 · 2019-6-11 18:19

点击“Start Profiler”开始测试电机参数，对航模电机测试结果如下：

3万 · 2019-6-11 18:19

点击“Play”可以测试电机是否正常转

最后需要保存电机参数

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新建工程板子选择

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选择对应的电机参数

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如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）

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等待生成工程完成

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在对应的存放目录下，打开生成的MDK工程文件