STM32l151低功耗芯片串口通信(HAL库)

1万 · 2019-6-12 15:58

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参考原子的stm32f系列的串口通信实验，移植到stm23l系列的程序代码。

1、采用串口中断方式，串口接收到消息产生中断，因此需要使能RXNE寄存器。HAL库函数的调用方式是__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle1, UART_IT_RXNE);

UartHandle1是UART_HandleTypeDef类型，具体参考stm32lxx_hal_uart.h文件。

1万 · 2019-6-12 15:59

2、关于串口初始化，由于HAL库中的串口初始化函数HAL_UART_Init();会调用HAL_UART_MspInit();后者是一个关于串口1和串口2的I/O端口模式选择及初始化的函数。

为了使程序能顺利进入中断，可在MspInit()函数或者HAL_UART_Init()函数中使能串口并在这里设置优先级，HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0,1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

1万 · 2019-6-12 15:59

3、编写串口中断函数。采用一个unsigned char类型数组作为串口缓存，一个unsigned short int 作为串口接收缓存区的指针。

需要注意的是发生了中断必须要清除中断标志，否则程序将一直处于该中断。但是从参考手册可以得知，在中断中对数据寄存器进行一次读操作，即可清除RXNE寄存器的标志位，所以，在中断里读取并且保存DR寄存器中的内容是一个很好的选择。

1万 · 2019-6-12 15:59

4、部分代码

1.串口初始化

bool InitSerial(uint32_t BaudRate)

{

UartHandle1.Instance = USART1;

UartHandle1.Init.BaudRate = BaudRate;

UartHandle1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

UartHandle1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

UartHandle1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

UartHandle1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

UartHandle1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

/******************************************************************************/

/*****************************************************************************/

if (HAL_UART_Init(&UartHandle1) != HAL_OK)

{

/* Initialization Error */

Print("USART1 Init failed.");

}

__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle1, UART_IT_RXNE);

return true;

}

1万 · 2019-6-12 16:00

2. MspInit

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

  /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
  /* Enable GPIO TX/RX clock */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* Enable USARTx clock */
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

  /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
  /* UART TX GPIO pin configuration  */
  GPIO_InitStruct.Pin    = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode    = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull    = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed    = GPIO_SPEED_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* UART RX GPIO pin configuration  */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0,1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

//UART2
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,2,2);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

1万 · 2019-6-12 16:00

3.中断程序

void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t Res;
if(__HAL_USART_GET_FLAG(&UartHandle1,USART_FLAG_RXNE)!=RESET) //´®¿Ú1½ÓÊÕµ½ÏûÏ¢
{
Res=(uint16_t)(USART1->DR & (uint16_t)0x01FF); //¶ÁÈ¡Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷£¬´Ë²Ù×÷»áÇå³ýÖÐ¶Ï±êÖ¾Î»
if((USART1_STA&0x8000)==0){ //½ÓÊÕ»¹Î´Íê³É
if(USART1_STA&0x4000){
if(Res!=0x0a)USART1_STA=0;
else USART1_STA|=0x8000;
}
else
{
if(Res==0x0d)USART1_STA|=0x4000;
else{
USART1_RX_BUF[USART1_STA&0x3FFF]=Res;
USART1_STA++;
if(USART1_STA>255)USART1_STA=0;
}
}
}
}
}

1万 · 2019-6-12 16:01

4.主函数测试代码

Print("USART1_Test: USART1_STA=%d\r\n",USART1_STA);
while(1)
{
if(USART1_STA&0x8000)
{
len=USART1_STA&0x3fff;
Print("Receive message from PC,Length is %d\r\n",len);
Print("USART1_RX_BUF is :\t");
HAL_UART_Transmit(&UartHandle1,USART1_RX_BUF,len,20);
Print("\r\n");
USART1_STA=0;
}
else
{
cnt++;
if(cnt==500){
Print("test!\r\n");
ToggleLed();
cnt=0;
}
}
HAL_Delay(10);
}

1万 · 2019-6-12 16:01

串口间通信方法（示例：串口1发送给串口2）

void USART1_TO_USART2(void)
{
unsigned char len = 0;
unsigned char i = 0;
len = USART1_STA;
if ((USART1_STA&0x8000) != 0 )
{
HAL_Delay(10);
len = USART1_STA&0x3FFF;
USART1_RX_BUF[len] ='\n'; /* ¸ø×Ö·û½áÎ²²¹½áÊøÎ» */
   USART1_RX_BUF[len+1] ='\n'; /* ¸ø×Ö·û½áÎ²²¹½áÊøÎ» */
for ( i = 0; i <= len+1; i++ )
{
RX1_Buff = USART1_RX_BUF;
   }
   USART1_STA = 0;    /* ÖØÖÃÖ¸Õë */
HAL_UART_Transmit(&UartHandle2,(uint8_t*)RX1_Buff,len+1,20);
#ifdef DEBUG
Print("Receive message from USART1:\r\n");
// Print("%s",RX1_Buff); //°Ñ·¢ËÍ¸øUSART2µÄÄÚÈÝÏÔÊ¾³öÀ´
#endif
   }
}

1万 · 2019-7-4 16:53

好像有乱码

1万 · 2019-7-5 11:09

木木guainv 发表于 2019-7-4 16:53
好像有乱码

下次注意改正呵呵

只看该作者 · 2019-11-25 22:17

大神你好，请问有例程发我一份吗？我现在遇到配置时钟发现系统时钟不准的问题