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STM32 TIM1 刹车功能请教，版主和各位朋友帮忙

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楼主
eagle109|  楼主 | 2011-11-3 16:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, TI, 电平, PWM, PWM输出
STM32 TIM1刹车功能，假如设置低电平刹车有效，那么在恢复高电平之后，PWM输出是否也会被恢复？

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沙发
airwill| | 2011-11-3 18:11 | 只看该作者
当使用刹车功能时，依据相应的控制位(TIMx_BDTR寄存器中的MOE、OSSI和OSSR位，
TIMx_CR2寄存器中的OISx和OISxN位)，输出使能信号和无效电平都会被修改。

当发生刹车时(在刹车输入端出现选定的电平)，有下述动作：
●  MOE位被异步地清除，将输出置于无效状态、空闲状态或者复位状态(由OSSI位选择)。这
个特性在MCU的振荡器关闭时依然有效。

可见, 由于 MOE 被清除, 即使刹车信号已经无效, PWM 也不会输出了. 本人实测结果也是如此.

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boguezhu 2013-3-30 18:37 回复TA
我测出的结果也是这样， MOE手动配置，TIM1->BDTR |= BDTR_MOE_Set; PWM还是没有输出 
板凳
yanghooyak| | 2012-5-22 11:56 | 只看该作者
LZ想实现的功能可以参考下TIM1_BKR中的AOE位，或许有帮助

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地板
lollipooop| | 2012-5-23 18:56 | 只看该作者
2楼说的太武断了，3楼说的对，仔细看看aoe位

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5楼
bytesun| | 2012-5-23 22:39 | 只看该作者
STM32 TIM1刹车功能，假如设置低电平刹车有效，那么在恢复高电平之后，PWM输出是否也会被恢复？

是会恢复,但是PWM信号恢复到Idle状态,既电机停止的状态.

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6楼
boguezhu| | 2013-3-30 18:35 | 只看该作者
好像STM32的刹车功能是这样的：
当配置刹车功能使能，触发为低电平有效，
当PE15脚出现低电平时，触发刹车功能，PWM全部封锁。
当PE15重新恢复高电平时，PWM无法恢复输出！。。。
配置的方式是MOE，并且在PE15为高电平是，软件进行寄存器配置：
TIM1->BDTR |= BDTR_MOE_Set;

为什么PE15恢复为高电平时，PWM还是封锁？已经配置了TIM1->BDTR |= BDTR_MOE_Set;。。。。

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7楼
虫虫好| | 2013-11-26 23:02 | 只看该作者
airwill 发表于 2011-11-3 18:11
当使用刹车功能时，依据相应的控制位(TIMx_BDTR寄存器中的MOE、OSSI和OSSR位，
TIMx_CR2寄存器中的OISx和OI ...

版主  如果我不使用硬件刹车功能 那个引脚 悬空是不是不影响 高级定时器的PWM 输出呢

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8楼
81190865| | 2015-1-22 09:45 | 只看该作者
不能恢复啊。。

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9楼
lanmanck| | 2018-12-22 11:34 | 只看该作者
是不是可以理解为现在的电动车，我踩刹车给一个刹车信号，pwm关断，刹车片结构制动进行碟刹。我脚松开后，pwm要继续工作车才能走呀，怎么不能继续输出呢？

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10楼
ZXX123zxx| | 2020-3-29 21:03 | 只看该作者
boguezhu 发表于 2013-3-30 18:35
好像STM32的刹车功能是这样的：
当配置刹车功能使能，触发为低电平有效，
当PE15脚出现低电平时，触发刹车 ...

配置了自动输出模式吧，刹车直接拉死，必须重启吧？

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