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[应用相关] stm32按键外部中断，如何消抖

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 楼主| 木木guainv 发表于 2019-6-13 14:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32, 外部中断, pi, 引脚, GPIO
原文：https://blog.csdn.net/slimmm/article/details/82814439

讨论一下stm32下按键外部中断如何进行有效的消抖
工程的代码是直接使用stm32 cubeMX进行配置生成的，下面就一起讨论吧。
1. 在中断处理服务函数中注释清除中断标志的语句，防止按键抖动而不断的进入中断服务程序中
2. 进入回调函数后先进性延时，一般为10ms，进行消抖，然后再判断引脚的电平状态
3. 在结束时一定注意要延时一段时间，然后才清除中断标志，而且要相对消抖时间要长一些，目的是为了松开按键时产生的抖动而又再次进入中断服务程序中，产生的抖动
4. 其实第3步是极其不严谨的。延时一段时间再清除中断标志，如果在清除中断标志的时候。按键仍未松开呢，等到松开时候，仍会有抖动。正确的应该是等待引脚电平的释放，eg(1 != HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin)) 。引脚释放了才清除相应的中断标志



注:该处理方式仍属于阻塞等待的方式哦，小伙伴们可以把阻塞等待方式改为使用定时器去定时检测的方式

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 楼主| 木木guainv 发表于 2019-6-13 14:52 | 显示全部楼层
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
//    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}


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 楼主| 木木guainv 发表于 2019-6-13 14:52 | 显示全部楼层
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
        if(WK_UP_Pin == GPIO_Pin){
        HAL_Delay(10);
        if(1 == HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin));
            myprintf(&huart1, "wake up key pressed\n");
        }
        else if(KEY0_Pin == GPIO_Pin){
        HAL_Delay(10);
        if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin))
            myprintf(&huart1, "key 0 pressed\n");
        }
        else if(KEY1_Pin == GPIO_Pin){
        HAL_Delay(10);
        if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin))
            myprintf(&huart1, "key 1 pressed\n");
        }
        else if(KEY2_Pin == GPIO_Pin){
        HAL_Delay(10);
        if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin))
            myprintf(&huart1, "key 2 pressed\n");
    }
        HAL_Delay(100);
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
}


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 楼主| 木木guainv 发表于 2019-6-13 14:52 | 显示全部楼层
如图：消抖成功
298665d01f2c70af48.png
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 楼主| 木木guainv 发表于 2019-6-13 14:53 | 显示全部楼层
下面是之前使用标准库写的，程序采用时间片轮询(周期5ms)的方式进行任务处理，不用外部中断的轮询方式


void Key_Config(void){
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
        // Key1 / Key2 / Key3 -> IPU
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;       
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
        // SW1 -> IPU
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;                //SW°´¼üÉÏÀ­ÊäÈë
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
        // SW2 -> IPU
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;                //SW°´¼üÉÏÀ­ÊäÈë
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}


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 楼主| 木木guainv 发表于 2019-6-13 14:53 | 显示全部楼层
u8 Key_Scan(void){
        u8 i,temp;
        for(i=0;i<5;i++)        {               
                temp=KEY_VAL>>i;       
                if(0x1f!=KEY_VAL && 0==(temp & 0x01))
                        return i+1;
        }       
        return 0;       
}


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 楼主| 木木guainv 发表于 2019-6-13 14:54 | 显示全部楼层
u8 Get_Key(void){
        static u8 n,status=0,last_val;
        u8 key_val;
        key_val=Key_Scan();        
        if(0!=key_val && key_val==last_val){
                if(0==status)        status=1;                                                
                else         n++;
        }
        if(1==status && key_val==0){
                status=0;                                                                                       
                if(n>2 && n<25){        //40ms ~ 500ms               
                        n=0;                                                                                                        
                        return last_val;                                                               
                }
                else if(n>=25){                // 500ms                        
                        n=0;                                                                                                               
                        return last_val+10;                                                        
                }
                else{                                                                                                                        
                        n=0;                                                                                                               
                        return 20;                                                                                       
                }
        }
        last_val=key_val;                                                                                
        return 0;
}


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 楼主| 木木guainv 发表于 2019-6-13 14:55 | 显示全部楼层
void TIM2_Config(void){
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
        /*        Tout=((arr+1)*(psc+1))/Tclk        */
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=719;                                         //72 000 000 / (719+1) = 1 000 00 Hz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 1999;                                            //1 000 00 / (4999 + 1) = 50 Hz = 0.02 s = 20 ms
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;     //       
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
       
        NVIC_Config(0,0,TIM2_IRQn,2);       
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update , ENABLE);       
        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);       
}


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 楼主| 木木guainv 发表于 2019-6-13 14:55 | 显示全部楼层
void TIM2_IRQHandler(void){       
        if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)        {
                Key_Val=Get_Key();                               
                DATA_Task();                                                       
                TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);       
        }
}


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huzi2099 发表于 2019-6-13 14:58 | 显示全部楼层
如果只是按键的话没必要用中断
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 楼主| 木木guainv 发表于 2019-6-17 15:00 | 显示全部楼层
huzi2099 发表于 2019-6-13 14:58
如果只是按键的话没必要用中断

用循环的话太浪费资源
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huzi2099 发表于 2019-6-17 17:02 | 显示全部楼层
木木guainv 发表于 2019-6-17 15:00
用循环的话太浪费资源

定好时间查看状态就行了,不浪费
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hhhxj 发表于 2019-6-17 17:30 | 显示全部楼层
有12个按键，这12个按键对应不同的操作，12个按键有可能同时发生，怎么写程序使他具有优先级
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八层楼 发表于 2019-7-5 09:50 | 显示全部楼层
看着像是软件消抖的
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观海 发表于 2019-7-5 09:57 | 显示全部楼层
一步步的非常清晰
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heimaojingzhang 发表于 2019-7-5 10:00 | 显示全部楼层
第四步说的非常好
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