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为什么感觉小车的反应速度，总是比实际慢半拍

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楼主
jiaxw|  楼主 | 2019-6-15 11:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
循迹小车
自己最近用了循迹小车 的程序，但是不知道为什么感觉小车的反应速度，总是比实际慢半拍

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沙发
liliang9554| | 2019-6-15 11:51 | 只看该作者

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了

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板凳
jiaxw|  楼主 | 2019-6-15 11:53 | 只看该作者

现在求一小车程序。。。。。。。。。。。。。。红外探头做传感器，l298驱动直流电机。

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地板
huangchui| | 2019-6-15 11:56 | 只看该作者

应该和程序有关啊

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5楼
dengdc| | 2019-6-15 11:59 | 只看该作者


这应该是利用脉冲来控制小车的步进电机工作吧？

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6楼
jiaxw|  楼主 | 2019-6-15 12:03 | 只看该作者
嗯，预料中的结果，先结贴吧，多谢大家啦

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7楼
dengdc| | 2019-6-15 12:06 | 只看该作者

这个存在电机的运行反应速度的，，电机被驱动运行的还是需要一个时间过程的。

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8楼
wyjie| | 2019-6-15 12:09 | 只看该作者

这个看下所用的时钟频率的多大的，，需要快的话就提高时钟频率的

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9楼
heweibig| | 2019-6-15 12:12 | 只看该作者

看来这个延时的有些长的

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10楼
zhaoxqi| | 2019-6-15 12:15 | 只看该作者

这个可以检查下根源的，，看下是哪个地方有了延时的

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11楼
zhanghqi| | 2019-6-15 12:18 | 只看该作者
一般来说电机的启动反馈速度还是关键的，，

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12楼
liliang9554| | 2019-6-15 12:23 | 只看该作者
你有没有使用中断程序？

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13楼
wuhany| | 2019-6-15 12:26 | 只看该作者
如果使用PID算法，可能是P数值太小。

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14楼
huangchui| | 2019-6-15 12:29 | 只看该作者
大概慢多少呢，电信号是很快的，再慢人也感觉不出来的

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15楼
wyjie| | 2019-6-15 12:32 | 只看该作者

这个用的什么控制算法？

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16楼
jiajs| | 2019-6-15 12:35 | 只看该作者

可以使用中断，中断里面产生操控信号快一些。

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17楼
zhaoxqi| | 2019-6-15 12:39 | 只看该作者
这是一整套的系统的，，每个环节的都不能少的

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18楼
jiaxw|  楼主 | 2019-6-15 12:42 | 只看该作者
嗯，预料中的结果，先结贴吧，多谢大家啦

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19楼
quickman| | 2019-6-16 16:53 | 只看该作者
主要是看你使用是什么算法呢   

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20楼
jstgotodo| | 2019-6-16 16:53 | 只看该作者
使用中断信号了吗   

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