21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › 德州仪器MCU › 为什么感觉小车的反应速度，总是比实际慢半拍 ...
12下一页
返回列表 发新帖我要提问

[MCU] 为什么感觉小车的反应速度，总是比实际慢半拍

[复制链接]
2155|37
 楼主| jiaxw 发表于 2019-6-15 11:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
循迹小车
自己最近用了循迹小车 的程序，但是不知道为什么感觉小车的反应速度，总是比实际慢半拍
回复

收藏 举报

相关帖子
liliang9554 发表于 2019-6-15 11:51 | 显示全部楼层

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了
回复

收藏 举报

 楼主| jiaxw 发表于 2019-6-15 11:53 | 显示全部楼层

现在求一小车程序。。。。。。。。。。。。。。红外探头做传感器，l298驱动直流电机。
回复

收藏 举报

huangchui 发表于 2019-6-15 11:56 | 显示全部楼层

应该和程序有关啊
回复

收藏 举报

dengdc 发表于 2019-6-15 11:59 | 显示全部楼层


这应该是利用脉冲来控制小车的步进电机工作吧？
回复

收藏 举报

 楼主| jiaxw 发表于 2019-6-15 12:03 | 显示全部楼层
嗯，预料中的结果，先结贴吧，多谢大家啦
回复

收藏 举报

dengdc 发表于 2019-6-15 12:06 | 显示全部楼层

这个存在电机的运行反应速度的，，电机被驱动运行的还是需要一个时间过程的。
回复

收藏 举报

wyjie 发表于 2019-6-15 12:09 | 显示全部楼层

这个看下所用的时钟频率的多大的，，需要快的话就提高时钟频率的
回复

收藏 举报

heweibig 发表于 2019-6-15 12:12 | 显示全部楼层

看来这个延时的有些长的
回复

收藏 举报

zhaoxqi 发表于 2019-6-15 12:15 | 显示全部楼层

这个可以检查下根源的，，看下是哪个地方有了延时的
回复

收藏 举报

zhanghqi 发表于 2019-6-15 12:18 | 显示全部楼层
一般来说电机的启动反馈速度还是关键的，，
回复

收藏 举报

liliang9554 发表于 2019-6-15 12:23 | 显示全部楼层
你有没有使用中断程序？
回复

收藏 举报

wuhany 发表于 2019-6-15 12:26 | 显示全部楼层
如果使用PID算法，可能是P数值太小。
回复

收藏 举报

huangchui 发表于 2019-6-15 12:29 | 显示全部楼层
大概慢多少呢，电信号是很快的，再慢人也感觉不出来的
回复

收藏 举报

wyjie 发表于 2019-6-15 12:32 | 显示全部楼层

这个用的什么控制算法？
回复

收藏 举报

jiajs 发表于 2019-6-15 12:35 | 显示全部楼层

可以使用中断，中断里面产生操控信号快一些。
回复

收藏 举报

zhaoxqi 发表于 2019-6-15 12:39 | 显示全部楼层
这是一整套的系统的，，每个环节的都不能少的
回复

收藏 举报

 楼主| jiaxw 发表于 2019-6-15 12:42 | 显示全部楼层
嗯，预料中的结果，先结贴吧，多谢大家啦
回复

收藏 举报

quickman 发表于 2019-6-16 16:53 | 显示全部楼层
主要是看你使用是什么算法呢   
回复

收藏 举报

jstgotodo 发表于 2019-6-16 16:53 | 显示全部楼层
使用中断信号了吗   
回复

收藏 举报

下一页 »
12下一页
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

jiaxw

825

主题

9762

帖子

4

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部