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QT与python的串口通信

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gaoyang9992006|  楼主 | 2019-6-17 15:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
串口通信, python, ST, IMPORT, Serial
Python接口

     在python中需要使用pyserial接口

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from __future__ import division  

import serial

import time

import serial.tools.list_ports  

import os

port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())  

if len(port_list) <= 0:  

    os.system('echo %s' %("The Serial port can't find!"))

else:

    for i,port in enumerate(port_list):

        os.system('echo %s' %port[0])

class Serial_prot():

    def __init__(self):

        try:

            self.ser = serial.Serial('COM5',9600,timeout=0.1)#串口初始化

        except serial.SerialException:

            os.system('echo Can not open the serial %s' %('com5'))

    def hexShow(self,argv):  

        result = ''  

        hLen = len(argv)  

        for i in xrange(hLen):  

            hvol = ord(argv[i])  

            hhex = '%02x'%hvol  

            result += hhex

        os.system('echo %s' %str(int(result[6:14],16)/1000))

    def set_zero(self):

        #reset zero

        self.ser.write('\x01\x10\x00\x00\x00\x02\x04\x00\x00\x00\x00\xF3\xAF')#串口写数据

        time.sleep(1)

    def run(self):

        while True:

            self.ser.write('\x01\x03\x00\x00\x00\x02\xC4\x0B')

            time.sleep(0.3)

            self.hexShow(self.ser.readline())

    def close(self):

        self.ser.close()

#flag=sys.argv[1]

def main():

    sers=Serial_prot()

    sers.run()



if __name__ == '__main__':

    main()

上述的代码中，使用os.system进行输出信息，而不用print输出，因为print输出的信息，在Qt的Qprocess::readAllStandardOutput()无法捕捉的信息。


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沙发
gaoyang9992006|  楼主 | 2019-6-17 15:39 | 只看该作者
Qt接口  1、需要在".pro"文件中加入“QT += serialport“，否则会报错。
     2、头文件是必不可少的。
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#include <QtSerialPort/QSerialPort>
3、串口初试化。

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QSerialPort serial;
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 serial.setPortName("COM5");        //设置COM口

 serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600,QSerialPort::AllDirections);//设置波特率和读写方向

 serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);                //数据位为8位

 serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//无流控制

 serial.setParity(QSerialPort::NoParity);        //无校验位

 serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);        //一位停止位

 serial.close();                                        //先关串口，再打开，可以保证串口不被其它函数占用。


4、需要定时读取或写入程序，初始化一个定时器，并定义信号与槽。
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QTimer *timer_serial;

timer_serial =new QTimer();

connect (timer_serial,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(process_read_weight_fun()));
5、启动定时器打开串口。
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    if(timer_serial->isActive ()==false){

        serial.open(QIODevice::ReadWrite);

        timer_serial->start (30);

    }


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板凳
gaoyang9992006|  楼主 | 2019-6-17 15:41 | 只看该作者
  6、读写串口
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//读取传感器中的数据

void MainWindow::process_read_weight_fun()

{

    bool ok;

    const unsigned char s[8]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B};

    serial.write ((char*)s,8);//以ASCII码的形式通过串口发送出去。

    serial.waitForBytesWritten (300);

    QByteArray temp=serial.read(10);//在缓冲区中读一个byte

    serial.waitForReadyRead (100);

    float weight=temp.toHex ().left (14).right (8).toInt (&ok,16)/1000.;

    para_weight_show->setText (QString::number(weight, 'f',2)+" Kg");

}

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地板
gaoyang9992006|  楼主 | 2019-6-17 15:41 | 只看该作者
至此，python和Qt接口的串口操作完毕，大家如有不懂，应该多参考Qt或python关于串口的API，里面介绍还是比较详细的

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5楼
飞翔的鱼2019| | 2019-7-2 17:13 | 只看该作者

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