SPIN3202控制板（STSPIN32F0A）：单电阻FOC电机驱动原理图/代...

3万 · 2019-6-17 16:39

SPIN3202控制板：单电阻FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享

（主芯片STSPIN32F0A：内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等）

(低压大电流三电阻FOC电机驱动)

资料下载见附件（360压缩），电脑登入

3万 · 2019-6-17 16:54

原理图及实物图

3万 · 2019-6-17 16:55

空板参考图

3万 · 2019-6-17 16:58

电机资料

3万 · 2019-6-17 17:00

布线参考图

3万 · 2019-6-17 17:01

SPIN3202单电阻FOC电机控制板调试补充说明

（主芯片：STSPIN32F0A）

3万 · 2019-6-17 17:02

一、硬件说明
1.1图纸说明
DCDC转5V电路：就给霍尔传感器或编码器供电用，如果是无感启动不用；

尽量选择高频率DCDC的转换芯片，频率越低更容易引入一些噪声；

MOS管：选的是60V/80A，低导通电阻TO-252封装MOS管；

1.2硬件布线

电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0A芯片实际项目使用说明

芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

3万 · 2019-6-17 17:03

1.4接线说明

3万 · 2019-6-17 17:03

板子
V+:接电源正+
V-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机霍尔传感器W
GND或0V：接电机传感器接口GND
+5：接电机传感器接口5V

3万 · 2019-6-17 17:03

ST LINK的SWD及串口接线说明:
按上图所示一对一接线即可（串口的TX、RX需要反下），RST和3.3V电源可不接（芯片内部已经带3.3V）。

3万 · 2019-6-17 17:16

二、软件说明

新建工程板子选择

3万 · 2019-6-17 17:17

选择对应的电机参数

3万 · 2019-6-17 17:18

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

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比较器过流保护设置

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AD采样电流放大倍数设置

3万 · 2019-6-17 17:21

AD采样电流放大倍数设置界面值修改

3万 · 2019-6-17 17:52

AD采样电流放大倍数设置好保存

3万 · 2019-6-17 17:52

无感启动界面设置

3万 · 2019-6-17 17:54

如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）

3万 · 2019-6-17 17:55

等待生成工程完成

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