无刷直流电机反电动势三步法，为什么换相超过80000次，要...

只看该作者 · 2019-6-17 21:10

本帖最后由 adandan 于 2019-6-17 21:12 编辑

  case 3:
         if (MotorA.FlagBEMF == 0)    //未检测到过零事件 MotorA.FlagBEMF 过零事件标志
         {
            if (MotorA.PWMTicks >= 4)//消磁
                  {
            if ( BEMF()) //判断是否过零点
            {
               MotorA.FlagSwitchStep = MotorA.PWMTicksPre >> 4; //延迟30电角度 PWMTicksPre记录的是上一步的时间
               MotorA.FlagBEMF = 1;          //检测到过零事件，不再检测
               }
            }
         }
         else
         {
            if (MotorA.FlagSwitchStep == 0)    //延迟时刻到
            {
                  BLDC_SwitchStep();             //换向
                  BEMF_Cnt++; //换向计数加1
            }
            else
            {
                  MotorA.FlagSwitchStep--; //延时时刻未到，自减
            }

         }

         if (BEMF_Cnt >= 800000)    //800000次换向之后，停止
         {
            MotorA.State++; //状态加1
            BEMF_Cnt = 0; //换向计数清零
         }
         break;
      case 4:
         BLDC_Stop();
         break;