STM32 USB虚拟串口

只看该作者 · 2019-6-18 10:15

串口调试在项目中被使用越来越多，串口资源的紧缺也变的尤为突出。很多本本人群，更是深有体会，不准备一个USB转串口工具就没办法进行开发。本章节来简单概述STM32低端芯片上的USB虚拟串口的移植。在官方DEMO中已经提供了现成的程序，这里对修改方法做简单说明。

官方demo及驱动程序，我存放在百度盘：

http://pan.baidu.com/s/1hq3moE4

只看该作者 · 2019-6-18 10:16

首先打开官方demo我们开始进行移植，第一步复制我们可用的文件，操作如下：

Projects\Virtual_COM_Port文件夹下，复制红线部分

我为了方便演示统放在usb/src文件夹下：

只看该作者 · 2019-6-18 10:16

现在复制USB的库文件，这些文件不需要我们修改：

上图中的文件统一放在usb/lib文件夹下：

只看该作者 · 2019-6-18 10:17

好了现在所需要的文件我们以复制完了。这里先讲一下DEMO程序的主要工作流程：

由上图可知，PC通过虚拟串口发送数据到STM32 usb口，STM32再通过usart1发送数据到PC串口。我们做项目时，只用USB虚拟串口即可。所以我们现在需要把串口发送部分删除。把USB做为一个COM口来使用。我们要如何使用这个USB口呢？demo中是把USB发送数据做了一个缓存，先把要发送的数据存入缓存中，然后由USB自动发送出去。而接收部分是直接通过串口透传。我们在应用时就需要用到两个FIFO，1是发送，这个和demo方式是样；2是接收，接收也做一个缓存，我们通过查询来判断是否收到新数据。这下大家应该明白为什么使用两个FIFO了。我这里有写好的FIFO库函数可直接使用Queue.c文件。

只看该作者 · 2019-6-18 10:17

现在开始修改：

1，stm32_it.c 更名为usb_it.c删除无用代码，只保留usb中断函数，和唤醒函数。代码如下：

代码1

复制

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "hw_config.h"

#include "usb_lib.h"

#include "usb_istr.h"





/*******************************************************************************

* Function Name  : USB_IRQHandler

* Description    : This function handles USB Low Priority interrupts

*                  requests.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

#if defined(STM32L1XX_MD) || defined(STM32L1XX_HD)|| defined(STM32L1XX_MD_PLUS)|| defined (STM32F37X)

void USB_LP_IRQHandler(void)

#else

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)

#endif

{

  USB_Istr();

}



/*******************************************************************************

* Function Name  : USB_FS_WKUP_IRQHandler

* Description    : This function handles USB WakeUp interrupt request.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/



#if defined(STM32L1XX_MD) || defined(STM32L1XX_HD)|| defined(STM32L1XX_MD_PLUS)

void USB_FS_WKUP_IRQHandler(void)

#else

void USBWakeUp_IRQHandler(void)

#endif

{

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);

}

只看该作者 · 2019-6-18 10:18

2，修改代码hw_config.c删除无用代码，新建立2组，读FIFO和写FIFO的函数。后面会用到。

代码如下：

代码2

复制

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/



#include "usb_lib.h"

#include "usb_prop.h"

#include "usb_desc.h"

#include "hw_config.h"

#include "usb_pwr.h"

#include "Queue.h"





/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;





#define USB_COM_RX_BUF_SIZE         (1024 + 256)

#define USB_COM_TX_BUF_SIZE         (1024 + 256)



static QUEUE8_t m_QueueUsbComRx         = {0};

static QUEUE8_t m_QueueUsbComTx         = {0};

static uint8_t  m_UsbComRxBuf[USB_COM_RX_BUF_SIZE]      = {0};     

static uint8_t  m_UsbComTxBuf[USB_COM_TX_BUF_SIZE]      = {0};   



static void IntToUnicode (uint32_t value , uint8_t *pbuf , uint8_t len);

/* Extern variables ----------------------------------------------------------*/



extern LINE_CODING linecoding;



/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************

* Function Name  : Set_System

* Description    : Configures Main system clocks & power

* Input          : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void Set_System(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;



  QUEUE_PacketCreate(&m_QueueUsbComRx, m_UsbComRxBuf, sizeof(m_UsbComRxBuf));

  QUEUE_PacketCreate(&m_QueueUsbComTx, m_UsbComTxBuf, sizeof(m_UsbComTxBuf));

  

  /* Enable USB_DISCONNECT GPIO clock */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECT, ENABLE);



  /* Configure USB pull-up pin */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_DISCONNECT_PIN;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_Init(USB_DISCONNECT, &GPIO_InitStructure);

  

  /* Configure the EXTI line 18 connected internally to the USB IP */

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line18; 

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);



  

}



/*******************************************************************************

* Function Name  : Set_USBClock

* Description    : Configures USB Clock input (48MHz)

* Input          : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void Set_USBClock(void)

{

  /* Select USBCLK source */

  RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);

  

  /* Enable the USB clock */

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE);

}



/*******************************************************************************

* Function Name  : Enter_LowPowerMode

* Description    : Power-off system clocks and power while entering suspend mode

* Input          : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void Enter_LowPowerMode(void)

{

  /* Set the device state to suspend */

  bDeviceState = SUSPENDED;

}



/*******************************************************************************

* Function Name  : Leave_LowPowerMode

* Description    : Restores system clocks and power while exiting suspend mode

* Input          : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void Leave_LowPowerMode(void)

{

  DEVICE_INFO *pInfo = &Device_Info;



  /* Set the device state to the correct state */

  if (pInfo->Current_Configuration != 0)

  {

    /* Device configured */

    bDeviceState = CONFIGURED;

  }

  else

  {

    bDeviceState = ATTACHED;

  }

  /*Enable SystemCoreClock*/

//  SystemInit();

}



/*******************************************************************************

* Function Name  : USB_Interrupts_Config

* Description    : Configures the USB interrupts

* Input          : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void USB_Interrupts_Config(void)

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 



  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  

    /* Enable the USB Wake-up interrupt */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USBWakeUp_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}



/*******************************************************************************

* Function Name  : USB_Cable_Config

* Description    : Software Connection/Disconnection of USB Cable

* Input          : None.

* Return         : Status

*******************************************************************************/

void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState)

{

  if (NewState == DISABLE)

  {

    GPIO_ResetBits(USB_DISCONNECT, USB_DISCONNECT_PIN);

  }

  else

  {

    GPIO_SetBits(USB_DISCONNECT, USB_DISCONNECT_PIN);

  }

}



/*******************************************************************************

* Function Name : void USB_Config(void)

* Description   : USB系统初始化

* Input         : 

* Output        : 

* Other         : 

* Date          : 2014.11.28

*******************************************************************************/

void USB_Config(void)

{

    Set_System();



    Set_USBClock();



    USB_Interrupts_Config();



    USB_Init();

}



/*******************************************************************************

* Function Name : uint32_t USB_RxRead(uint8_t *buffter, uint32_t buffterSize)

* Description   : 从USB接收缓存中读数据

* Input         : 

* Output        : 

* Other         : 

* Date          : 2014.11.28

*******************************************************************************/

uint32_t USB_RxRead(uint8_t *buffter, uint32_t buffterSize)

{

    return QUEUE_PacketOut(&m_QueueUsbComRx, buffter, buffterSize);

}

/*******************************************************************************

* Function Name : uint32_t USB_RxWrite(uint8_t *buffter, uint32_t writeLen)

* Description   : 写数据到USB接收缓存中

* Input         : 

* Output        : 

* Other         : 

* Date          : 2014.11.28

*******************************************************************************/

uint32_t USB_RxWrite(uint8_t *buffter, uint32_t writeLen)

{

    return QUEUE_PacketIn(&m_QueueUsbComRx, buffter, writeLen);

}

/*******************************************************************************

* Function Name : uint32_t USB_TxRead(uint8_t *buffter, uint32_t buffterSize)

* Description   : 从USB发送缓存中读数据

* Input         : 

* Output        : 

* Other         : 

* Date          : 2014.11.28

*******************************************************************************/

uint32_t USB_TxRead(uint8_t *buffter, uint32_t buffterSize)

{

    return QUEUE_PacketOut(&m_QueueUsbComTx, buffter, buffterSize);;

}

/*******************************************************************************

* Function Name : uint32_t USB_TxWrite(uint8_t *buffter, uint32_t writeLen)

* Description   : 写数据到USB发送缓存中

* Input         : 

* Output        : 

* Other         : 

* Date          : 2014.11.28

*******************************************************************************/

uint32_t USB_TxWrite(uint8_t *buffter, uint32_t writeLen)

{

    return QUEUE_PacketIn(&m_QueueUsbComTx, buffter, writeLen);

}







/*******************************************************************************

* Function Name  : Get_SerialNum.

* Description    : Create the serial number string descriptor.

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void Get_SerialNum(void)

{

  uint32_t Device_Serial0, Device_Serial1, Device_Serial2;



  Device_Serial0 = *(uint32_t*)ID1;

  Device_Serial1 = *(uint32_t*)ID2;

  Device_Serial2 = *(uint32_t*)ID3;  



  Device_Serial0 += Device_Serial2;



  if (Device_Serial0 != 0)

  {

    IntToUnicode (Device_Serial0, &Virtual_Com_Port_StringSerial[2] , 8);

    IntToUnicode (Device_Serial1, &Virtual_Com_Port_StringSerial[18], 4);

  }

}



/*******************************************************************************

* Function Name  : HexToChar.

* Description    : Convert Hex 32Bits value into char.

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

static void IntToUnicode (uint32_t value , uint8_t *pbuf , uint8_t len)

{

  uint8_t idx = 0;

  

  for( idx = 0 ; idx < len ; idx ++)

  {

    if( ((value >> 28)) < 0xA )

    {

      pbuf[ 2* idx] = (value >> 28) + '0';

    }

    else

    {

      pbuf[2* idx] = (value >> 28) + 'A' - 10; 

    }

    

    value = value << 4;

    

    pbuf[ 2* idx + 1] = 0;

  }

}



/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

只看该作者 · 2019-6-18 10:18

这里要讲一下为什么要屏蔽SystemInit()，因为demo只运行虚拟串口功能，在USB未插入的情况下，是进入低功耗状态，插入时从低功耗状态退出后会调用此函数。当然我们在项目中一般不会这样，系统是否运行和插USB接口没有联系。所以我在下文中把进入低功耗代码屏蔽了，自然也就不用唤醒代码了。

只看该作者 · 2019-6-18 10:19

关于USB口使能控制引脚，需要根据开发板的引脚定义来修改宏定义platform_config.h文件中，笔者使用的是神舟3号开发板，控制信号刚好和demo相反，所以修改hw_config.c代码如下：

代码3

复制

/*******************************************************************************

* Function Name  : USB_Cable_Config

* Description    : Software Connection/Disconnection of USB Cable

* Input          : None.

* Return         : Status

*******************************************************************************/

void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState)

{

  if (NewState == DISABLE)

  {

    GPIO_ResetBits(USB_DISCONNECT, USB_DISCONNECT_PIN);

  }

  else

  {

    GPIO_SetBits(USB_DISCONNECT, USB_DISCONNECT_PIN);

  }

}

只看该作者 · 2019-6-18 10:19

3，现在修改USB 回调函数中的代码usb_endp.c文件。使用下文代码替换：

代码4

复制

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "usb_lib.h"

#include "usb_desc.h"

#include "usb_mem.h"

#include "hw_config.h"

#include "usb_istr.h"

#include "usb_pwr.h"



/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* Private define ------------------------------------------------------------*/



/* Interval between sending IN packets in frame number (1 frame = 1ms) */

#define VCOMPORT_IN_FRAME_INTERVAL             5



/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

static uint8_t txBuffter[VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE] = {0};

static volatile uint8_t tx** = 0;

static volatile uint32_t FrameCount = 0;





/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/



/*******************************************************************************

* Function Name  : EP1_IN_Callback

* Description    :

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void EP1_IN_Callback (void)

{

    uint16_t len = 0;

    

    if (1 == tx**)

    {

        len = USB_TxRead(txBuffter, sizeof(txBuffter));



        if (len > 0)

        {

            UserToPMABufferCopy(txBuffter, ENDP1_TXADDR, len);

            SetEPTxCount(ENDP1, len);

            SetEPTxValid(ENDP1); 

            FrameCount = 0;

        }

        else

        {

            tx** = 0;

        }

    }

}



/*******************************************************************************

* Function Name  : EP3_OUT_Callback

* Description    :

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void EP3_OUT_Callback(void)

{

  static uint8_t buffter[VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE] = {0};



  uint16_t USB_Rx_Cnt;

  

  /* Get the received data buffer and update the counter */

  USB_Rx_Cnt = USB_SIL_Read(EP3_OUT, buffter);

  

  /* USB data will be immediately processed, this allow next USB traffic being 

  NAKed till the end of the USART Xfer */

  USB_RxWrite(buffter, USB_Rx_Cnt);



  /* Enable the receive of data on EP3 */

  SetEPRxValid(ENDP3);



}





/*******************************************************************************

* Function Name  : SOF_Callback / INTR_SOFINTR_Callback

* Description    :

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void SOF_Callback(void)

{

    uint16_t len = 0;



    if(bDeviceState == CONFIGURED)

    {

        if (0 == tx**)

        {

            if (FrameCount++ == VCOMPORT_IN_FRAME_INTERVAL)

            {

                /* Reset the frame counter */

                FrameCount = 0;



                /* Check the data to be sent through IN pipe */

                len = USB_TxRead(txBuffter, sizeof(txBuffter));



                if (len > 0)

                {

                    UserToPMABufferCopy(txBuffter, ENDP1_TXADDR, len);

                    SetEPTxCount(ENDP1, len);

                    SetEPTxValid(ENDP1);



                    tx** = 1;

                }

            }

        }

    }  

}

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

只看该作者 · 2019-6-18 10:19

这里讲下大概意思，函数EP3_OUT_Callback是在USB口收到数据后，将数据存入FIFO中。

函数SOF_Callback定时查询用户是否有要发送的数据，如果有则进行发送，在发送完成后会触发发送中断EP1_IN_Callback函数，如果发送完毕就不调用SetEPTxValid(ENDP1)函数，发送完成后就不会再触发EP1_IN_Callback函数。

4，修改usb_pwr.c在前文中说到：不让系统进入休眠状态，这里屏蔽185行 __WFI();

5，修改usb_prop.c屏蔽COM初始化代码。137行USART_Config_Default(); 237行USART_Config();

6，修改usb_desc.c 这里修改需要参考一些USB专业的书籍，推荐全圈圈的书，讲的通俗易懂。关于本程序的驱动，笔者在win7下测试可以自动安装，如果无法自动安装可使用**开始的链接中的驱动程序。本文件如果修改需谨慎，其中pid,vid是制造商ID和产品编号，如果修改了那驱动也要对应修改，官方驱动就无法自动进行安装了。

到这里移植就差不多完成了，下面进行测试。由于USB虚拟串口不受波特率限制，所以笔者进行过50k/s的压力测试，运行半小时未丢1个字节。

移植好的工程STM32_UsbVirtualCom.rar也一起存放在上**开始的链接中。

1万 · 2019-7-8 11:22

非常感谢楼主分享

1万 · 2019-7-8 11:27

感谢楼主分享啊

1万 · 2019-7-8 11:30

非常感谢楼主分享