方法一：采用iomux的方法
在设备树中iomux中添加复用gpio引脚如下：
for i in /sys/class/gpio/* ; do cat $i/label; cat $i/base; echo; done 查询gpio的base
一般可以这样计算GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x
此时可以使用echo命令进行控制：
命令为：
echo $i > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction
或echo "in" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$i/value
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$i/value
echo $i > /sys/class/gpio/unexport
或者使用 open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY); write函数进行控制。参考test.c。
方法二：创建dev/gpio节点。
添加driver/misc/gpio/gpio-user.c，修改Makefile文件编译。
修改 driver/misc/Makefile 添加：
obj-y += gpio/
在linux_imx6ul_config中添加：
CONFIG_GPIO_USER_INTF=y
编译之后。在dev下有gpio节点。
采用gpio-test.c为用户测试程序。编译为gpio-test。
使用gpio-test in 2测试DI。
使用gpio-test out 9 1 测试DO 输出为高电平。
使用gpio-test out 9 0 测试DO 输出为低电平 |
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