本系统中LoRa无线模块工作在频率为410-441 MHz，官方给出的理论距离是
3000米。在实际通信中，由于很多干扰因素存在，如阻挡物、大气、多径等原因
易造成损耗，使得实际通信距离要比理论值小[[56]
LoRa模块通信距离测试，测试条件如下:天气晴朗，测试地点为空旷的马路，
模块工作电压3.3V，信道频率:433MHz，空中速率2.4kbps，天线距地高度2米，
天线增益SdBio
测试方式:一对LoRa收发模块进行点对点通信，由于传输速率较低，传输
数据由16字节随机数据，另加2字节的CRC 16校验组成，共18字节数据帧。发
送端发送完一帧数据便进行等待，若收到接收端18个字节的响应，继续发送下一
帧数据;统计发送和接收数据帧数目，便能计算出丢包率。接收端收到数据帧后，
驱动LED1闪烁，指示成功接收数据包;接着根据前16字节数据验证CRC 16校
验码，若正确则向发送端响应数据帧，驱动LED2灯闪烁。沿空旷道路行驶，观
看接收端上的LED灯的闪烁情况，便能得知数据传输是否成功。测试结果，本设
计采用的LoRa模块无线传输距离约2800米，丢包率不超过3%0
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