基于TI CC254X+iBeacon的室内定位解决方案（转载）

只看该作者 · 2019-6-19 13:00

扫描信号强度值（RSSI）
cc254x在observer模式下能够扫描周围iBeacon的广播信息，在主事件回调函数中，发现事件GAP_DEVICE_INFO_EVENT就是发现新的iBeacon设备，并且扫描到的信息中包含信号强度信息。此时，将信号强度信息提取，并存储到数组中即可。

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// Length of bd addr as a string
#define B_ADDR_STR_LEN                      15
//ibeacon的数目
#define IBEACON_MAX_NO                      3
//每个ibeacon的rssi数据存储长度
#define DEFAULT_RSSI_LIST_LEN                5
static void simpleBLEObserverEventCB( gapObserverRoleEvent_t *pEvent ):
case GAP_DEVICE_INFO_EVENT:
insertRssiValue( bdAddr2Str(pEvent->deviceInfo.addr), (int8)(-pEvent->deviceInfo.rssi) );
char *bdAddr2Str( uint8 *pAddr )
{
  uint8    i;
  char       hex[] = "0123456789ABCDEF";
  static char str[B_ADDR_STR_LEN];
  char       *pStr = str;
  *pStr++ = '0';
  *pStr++ = 'x';

  // Start from end of addr
  pAddr += B_ADDR_LEN;

  for ( i = B_ADDR_LEN; i > 0; i-- )
  {
*pStr++ = hex[*--pAddr >> 4];
*pStr++ = hex[*pAddr & 0x0F];
  }

  *pStr = 0;

  return str;
}

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/*********************************************************************
* @fn    getBeaconIndex
*
* @brief 返回当前ibeacon在地址列表中的序列号
*
* @param const char **pAddrArr - ibeacon地址数组
* @param const char *pAddr - 当前ibeacon的地址
*
* @return  int8
*/
int8 getBeaconAddrIndex(const char **pAddrArr, const char *pAddr )
{
  uint8 i;
  for(i = 0;i < IBEACON_MAX_NO; ++i)
  {
if (osal_memcmp(pAddr, pAddrArr, IBEACON_ADDR_LEN ))
{
   return i;
}
  }
  return -1;
}

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/*********************************************************************
* @fn    EnQueue
*
* @brief 将数据插入到队列尾
*
* @param int8 *pQ - input array
* @param int8 val - value will enter the tail of pQ
*
* @return  none
*/
void EnQueue(int8 *pQ, int8 val)
{
  uint8 i;
  for(i = 0;i<DEFAULT_RSSI_LIST_LEN-1;++i)
  {
pQ[i] = pQ[i+1];
  }
  pQ[DEFAULT_RSSI_LIST_LEN-1] = val;
  return;
}

只看该作者 · 2019-6-19 13:01

/*********************************************************************
* @fn    insertRssiValue
*
* @brief 将新RSSI数据插入到数据存储列表
*
* @param char *pAddr - address of the ibeacon
* @param uint8 newRssi - new rssi data
*
* @return  none
*/
void insertRssiValue( const char *pAddr, uint8 newRssi)
{
  int8 idx = getBeaconAddrIndex( iBeaconAddrArr, pAddr );
  if(idx < 0) return;
  else
  {
EnQueue(iBeaconRawRssiArr[idx], newRssi);
return;
  }
}