两个动作互不干预

2万 · 2019-6-22 15:02

一个动作控制推杆，一个动作控制马达？
怎么实现？
路过的指导一下，谢谢！

1万 · 2019-6-22 15:04

不太明白你什么意思？可以说的详细点吗

2万 · 2019-6-22 15:09

现在的情况就是

按下马达按键，马达一直再动，再按下马达按键，马达关闭；
按下推杆按键，推杆工作，松开按键，推杆关闭；
假如马达在动，一直按下推杆的按键，推杆动了而马达不动；
我想要这两个动作互不干预！

2万 · 2019-6-22 15:12

整俩芯片单独控制

2万 · 2019-6-22 15:15

是不是这部分代码互斥了。
方便贴下代码的逻辑不？

1万 · 2019-6-22 15:19

你的程序逻辑处理有问题。用中断，不要用查询。。

2万 · 2019-6-22 15:21

还有你的描述有问题，你确定你说的“按下”都是在表达同一个意思？

2万 · 2019-6-22 15:26

和你的程序框架有关系了。

1万 · 2019-6-22 15:31

两个按键实现

1万 · 2019-6-22 15:34

状态机的方式应该可以

1万 · 2019-6-22 15:38

不知道我理解的对不对，楼主可以这样做：将马达按键和推杆按键分开，这两个按键各种控制要做的事情。然后再设定一个中间量，来管理马达和推杆互斥的情况。

1万 · 2019-6-22 15:42

用两个按键搞定，

逻辑问题而已

1万 · 2019-6-22 15:46

楼主逻辑有问题

1万 · 2019-6-22 15:49

呵呵楼主的程序是串行运行的吧？用定时器改为并行运行吧！

void 定时器中断()
{
if(需要控制马达?)
{
马达运行;
}
if(需要控制推杆?)
{
推杆运行;
}
}

1万 · 2019-6-22 15:52

检测两个动作就行了啊。