N76E003 PWM之极性控制

发表于 2019-6-23 18:28

首先我们来看看官方手册中对极性控制的描述，其中可以发现，对于PWM极性，是通过PNPn来进行控制的。

发表于 2019-6-23 18:28

知道极性控制寄存器后，我们再来看看单片机内部的模块图，我们可以发现，PNPn寄存器，是对应通道二选一选择器的选择端，在默认情况下，PNPn为0，即正常输出，当PNPn寄存器置高时，PWM信号会被一个取反器控制。通俗一点来说，就是原先的占空比是控制高电平持续时间，现在通过这个取反器，使得占空比为低电平持续时间，之后变为高电平。

发表于 2019-6-23 18:29

发表于 2019-6-23 18:29

既然原理都明白了，接下来就让我们来看看官方例程中的相关代码吧（有一点小小修改），将disable更改为enable。
关闭使能后会造成无法无PWM输出的问题。

复制

                PWM5_P03_OUTPUT_ENABLE;//使能PWM5_P03的输出

                PWM_IMDEPENDENT_MODE;//配置模式

                PWM_CLOCK_DIV_8;//8分频

                PWMPH = 0x07;//周期设定1ms

                PWMPL = 0xCF;

/**********************************************************************

        PWM frequency = Fpwm/((PWMPH,PWMPL) + 1) <Fpwm = Fsys/PWM_CLOCK_DIV> 

                                                                = (16MHz/8)/(0x7CF + 1)

                                                                = 1KHz (1ms)

***********************************************************************/

                set_SFRPAGE;//PWM4 and PWM5 duty seting is in SFP page 1

            PWM5H = 0x01;//500（Dec）                

            PWM5L = 0xf4;

                clr_SFRPAGE;                                                                                        

                // PWM output inversly enable 

                PWM5_OUTPUT_INVERSE;//开启极性控制

                //-------- PWM start run--------------

    set_LOAD;

    set_PWMRUN;

发表于 2019-6-23 18:29

但在官方例程中，要实现极性控制需要先关闭相关PWM的使能，在配置完频率及占空比后，再将该通道PWM设定为为极性控制。PWM5_P03_OUTPUT_DISABLE;但实际测试得知，这样配置PWM，会造成最终没有PWM输出

接下来我们将程序下载到单片机中，通过逻辑分析仪，看看实际运行效果

发表于 2019-6-23 18:30

发表于 2019-6-23 18:30

使能P0.1和P0.3两个管脚，程序中PWM5为极性控制输出，PWM4为正常输出，占空比均设定为0.25ms，周期1ms。

发表于 2019-6-23 18:46

希望对大家有用。

发表于 2019-6-24 20:12

PWM的功能全，所以配置上也有更多选择

[牛人杂谈] N76E003 PWM之极性控制

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