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[STM32F1]

hal 编码器毛刺抖动计数问题

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楼主
flycc|  楼主 | 2019-6-23 19:42 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编码, 编码器, AC, TI
最近在研究编码器，有个毛刺的问题，
使用的是TI12模式，上升和下降都计数，两个线都接上时加减正常，发现当其中一个输入断开时，转动只会累加计数，但是按照参考手册
当有毛刺抖动时会自动加减抵消。不知我理解的对不对？


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hlcewdwe 2022-5-26 09:37 回复TA
我也遇到这个问题 请问找到原因了吗 
沙发
airwill| | 2019-6-23 22:06 | 只看该作者
当有毛刺抖动时会自动加减抵消。这是确定的, 只是如果两条信号都有毛刺的话, 就不好说了.

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flycc 2019-6-24 11:18 回复TA
不管毛刺， 现在用一个ec11编码器，拔掉一根输入，计数只能朝一个方向一直累加。按照图上的原理，应该不变才对啊 
板凳
xuanhuanzi| | 2019-6-23 23:26 | 只看该作者
可以定义量超过多少时候才认为是有操作。

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flycc 2019-6-24 11:17 回复TA
不管毛刺， 现在用一个ec11编码器，拔掉一根输入，计数只能朝一个方向一直累加。按照图上的原理，应该不变才对啊 
地板
dongnanxibei| | 2019-6-23 23:58 | 只看该作者
毛刺没那么严重，你敏感度降低就好。

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flycc 2019-6-24 11:17 回复TA
不管毛刺， 现在用一个ec11编码器，拔掉一根输入，计数只能朝一个方向一直累加。按照图上的原理，应该不变才对啊 
5楼
flycc|  楼主 | 2019-6-24 11:17 | 只看该作者
airwill 发表于 2019-6-23 22:06
当有毛刺抖动时会自动加减抵消。这是确定的, 只是如果两条信号都有毛刺的话, 就不好说了. ...

不管毛刺，
现在用一个ec11编码器，拔掉一根输入，计数只能朝一个方向一直累加。按照图上的原理，应该不变才对啊。

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6楼
airwill| | 2019-6-24 14:01 | 只看该作者
现在用一个ec11编码器，拔掉一根输入，计数只能朝一个方向一直累加。

这说明定时器功能有问题？ 是设置的问题吗？ 在检查检查

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7楼
598330983| | 2019-6-24 19:55 | 只看该作者
跳来跳去的，跳动幅度大吗

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8楼
香水城| | 2019-6-25 08:07 | 只看该作者
你只接1根线 还算正交编码器吗？ 两根线是要的，倒是你可以选择计数方式，把手册中的那个表格再研究下。

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