hal 编码器毛刺抖动计数问题

发表于 2019-6-23 19:42

最近在研究编码器，有个毛刺的问题，
使用的是TI12模式，上升和下降都计数，两个线都接上时加减正常，发现当其中一个输入断开时，转动只会累加计数，但是按照参考手册
当有毛刺抖动时会自动加减抵消。不知我理解的对不对？

发表于 2019-6-23 22:06

当有毛刺抖动时会自动加减抵消。这是确定的, 只是如果两条信号都有毛刺的话, 就不好说了.

发表于 2019-6-23 23:26

可以定义量超过多少时候才认为是有操作。

发表于 2019-6-23 23:58

毛刺没那么严重，你敏感度降低就好。

发表于 2019-6-24 11:17

airwill 发表于 2019-6-23 22:06
当有毛刺抖动时会自动加减抵消。这是确定的, 只是如果两条信号都有毛刺的话, 就不好说了. ...

不管毛刺，
现在用一个ec11编码器，拔掉一根输入，计数只能朝一个方向一直累加。按照图上的原理，应该不变才对啊。

发表于 2019-6-24 14:01

现在用一个ec11编码器，拔掉一根输入，计数只能朝一个方向一直累加。

这说明定时器功能有问题？是设置的问题吗？在检查检查

发表于 2019-6-24 19:55

跳来跳去的，跳动幅度大吗

发表于 2019-6-25 08:07

你只接1根线还算正交编码器吗？两根线是要的，倒是你可以选择计数方式，把手册中的那个表格再研究下。

[STM32F1] hal 编码器毛刺抖动计数问题