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stm32F4报硬件错误

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hclwj181|  楼主 | 2019-6-24 17:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
硬件错误, STM32F4, ck, dc, FreeRTO

      最近使用stm32F4与FreeRTOS,发现程序有时候进硬件错误，有时候又很正常，郁闷的要死，Jlink调试，打开call+stack  stm32报硬件错误，0x8000bdc，也不知道是个什么意思？？？无语啊，尼玛，最怕这种时正常时不正常的情况，有了解的大侠，指导一二，堆栈用串口显示，还有很多剩余，所以排除堆栈溢出情况

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沙发
caoenq| | 2019-6-24 17:28 | 只看该作者
不上系统会出错吗？

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板凳
zchong| | 2019-6-24 20:46 | 只看该作者
找一本讲cortex-m的内核的书，看看相关寄存器就差不多了

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地板
m564522634| | 2019-6-24 23:05 | 只看该作者
我觉得你的FreeRTOS配置的问题，看下FreeRTOS中断优先级的判断吧。 硬件错误报的是什么 硬件错误了，你都没写清楚了

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5楼
hclwj181|  楼主 | 2019-6-25 08:12 | 只看该作者
m564522634 发表于 2019-6-24 23:05
我觉得你的FreeRTOS配置的问题，看下FreeRTOS中断优先级的判断吧。 硬件错误报的是什么 硬件错误了，你都没 ...

硬件错误计时报这个call+stack  stm32报硬件错误，0x8000bdc，没有具体出错函数，所以不知道怎么找问题了

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6楼
hclwj181|  楼主 | 2019-6-25 08:13 | 只看该作者
m564522634 发表于 2019-6-24 23:05
我觉得你的FreeRTOS配置的问题，看下FreeRTOS中断优先级的判断吧。 硬件错误报的是什么 硬件错误了，你都没 ...

我觉得有可能是，因为不加入定时器中断的时候，什么问题没有，加入了定时器之后，就开始出现了硬件错误

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7楼
hclwj181|  楼主 | 2019-6-25 08:14 | 只看该作者
caoenq 发表于 2019-6-24 17:28
不上系统会出错吗？

不清楚，我刚开始写程序的时候，就上了系统，不过刚开始没有出现硬件错误，加了定时器之后，就会出现了

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8楼
caoenq| | 2019-6-25 08:36 | 只看该作者
hclwj181 发表于 2019-6-25 08:14
不清楚，我刚开始写程序的时候，就上了系统，不过刚开始没有出现硬件错误，加了定时器之后，就会出现了 ...

用了定时器中断了吧，看看定时器中断的优先级与FreeRTOS配置的中断优先级是否冲突，或者是堆栈溢出之类的，硬件错误基本都是堆栈溢出、数组越界常见

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9楼
hclwj181|  楼主 | 2019-6-25 10:14 | 只看该作者
caoenq 发表于 2019-6-25 08:36
用了定时器中断了吧，看看定时器中断的优先级与FreeRTOS配置的中断优先级是否冲突，或者是堆栈溢出之类的 ...

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
选择4配置，下面是FreeRTOS配置
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
        #define configPRIO_BITS                       __NVIC_PRIO_BITS
#else
        #define configPRIO_BITS                       4                  
#endif
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY                        15      
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5
，定时器配置成
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x05;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;        
定时器冲突应该会报这个函数错误

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10楼
hclwj181|  楼主 | 2019-6-27 12:34 | 只看该作者
把定时器调成1ms中断一次，程序就直接报硬件错误，call+stack中显示prvCheckTasksWaitingTermination这个，，搞死人了

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11楼
星星爸| | 2019-7-1 16:55 | 只看该作者
裸跑就不会出现这么多乱七八糟的问题。之前也用过FreeRTOS，感觉不是很稳定，出问题不知如何下手，后面改回裸跑了。

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12楼
hclwj181|  楼主 | 2019-7-3 08:38 | 只看该作者
星星爸 发表于 2019-7-1 16:55
裸跑就不会出现这么多乱七八糟的问题。之前也用过FreeRTOS，感觉不是很稳定，出问题不知如何下手，后面改回 ...

裸跑定时器中断确实没问题，不过我把带FreeRTOS程序下回以前的F4的板子,就没有硬件错误了。裸跑两个板子都没为题，搞得我都不知道咋回事了

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