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1、计算机系统的主要部件 （1）、计算机系统就是由CPU来做核心进行运行的系统。典型的计算机系统有：PC机（台式机+笔记本）、嵌入式设备（手机、平板电脑、游戏机）、单片机（家用电器如电饭锅、空调）。 （2）、计算机系统的组成部件非常多，不同的计算机系统组成部件也不同。但是所有的计算机系统运行时需要的主要核心部件都是3个东西：CPU + 外部存储器（Flash/硬盘）+ 内部存储器（DDR SDRAM/SRAM）。 2、PC机的启动过程 （1）、典型的PC机部署：BIOS程序部署在PC机主板上（随主板出厂时已经预制了），操作系统部署在硬盘上，内存在掉电时无作用，CPU在掉电时不工作。 （2）、启动过程：PC机上电后先执行BIOS程序（实际上PC的BIOS就是NorFlash），BIOS程序负责初始化DDR内存，负责初始化硬盘，然后从硬盘上将操作系统OS镜像读取到DDR中，然后跳转到DDR中去执行操作系统OS直到启动（OS启动后BIOS就无用了） 3、典型嵌入式Linux系统启动过程 （1）、嵌入式系统的部署和启动都是参考PC机的。只是设备上有一些差别 （2）、典型嵌入式系统的部署：uboot程序部署在Flash（能作为启动设备的Flash）上，操作系统OS部署在Flash（嵌入式系统中用Flash代替了硬盘）上，内存在掉电时无作用，CPU在掉电时不工作。 （3）、启动过程：嵌入式系统上电后先执行uboot，然后uboot负责初始化DDR、初始化Flash，然后将操作系统OS从Flash中读取到DDR中，然后启动OS（OS启动后uboot就无用了）。 总结：嵌入式系统和PC机的启动过程几乎没有两样，只是BIOS换成了uboot（bootloader中的一种），硬盘换成了Flash。 4、Android系统启动过程 （1）、Android系统的启动与Linux系统几乎一样。前边完全一样，只是在内核启动后加载根文件系统后不一样了。 （2）、可以认为启动分为两个阶段：第一个阶段是uboot到OS启动；第二个阶段是OS启动后到根文件系统rootfs加载到命令行执行。 5、uboot作用 （1）、用来启动操作系统内核 （2）、负责部署整个计算机系统 （3）、操作Flash等板子硬件驱动。 （4）、提供一个命令行界面供人来操作。 6、uboot从哪里来？ （1）、uboot是SourceForge上的开源项目。 （2）、uboot项目的作者：一个德国人最早发起的项目 （3）、uboot就是由一个人发起，然后由整个网络上所有感兴趣的人共同维护发展而来的一个bootloader。 7、uboot必须解决哪些问题？ （1）、自身可开机直接启动 a、一般的片上系统SoC都支持多种启动方式，譬如SD卡启动，NorFlash启动、NandFlash启动等等，uboot要能够开机启动，必须根据具体的SoC的启动设计来设计uboot。 b、uboot必须进行和硬件相对应的代码级别的更改和移植，才能够保证可以从相应的启动介质启动。uboot中第一阶段的start.S文件中具体处理这一块。 （2）、能够引导操作系统内核启动并给内核传参 a、uboot的终极目标就是启动内核 b、Linux内核在设计的时候，设计为可以被传参。也就是说我们可以在uboot中事先给Linux内核准备一些启动参数放在内存中特定位置然后传给内核，内核启动后会到这个特定位置去取uboot传给它的参数，然后在内核中解析这些参数，这些参数将被用来指导Linux内核的启动过程。 （3）、能提供系统部署功能 a、uboot必须能够被人借助而完成整个系统（包括uboot、kernel、rootfs等的镜像）在Flash上的烧入下载工作。 b、刷机就是利用uboot中的fastboot功能将各种镜像烧入到iNand中，然后从iNand启动。 （4）、能进行SoC级和板级硬件管理 a、uboot中实现了一部分硬件的控制能力（uboot中初始化了一部分硬件），因为uboot为了完成一些任务必须让这些硬件工作。譬如uboot要实现刷机必须能驱动iNand，uboot要实现网络功能就必须驱动网卡芯片。 b、SoC级（譬如串口）就是SoC内部外设，板级就是SoC外部开发板上面的硬件（譬如网卡、iNand） 8、uboot的入口和出口。 uboot的入口就是开机自动启动，uboot的唯一出口就是启动内核。uboot还可以执行很多级别的任务（譬如烧入系统），但是其他任务执行完后都可以回到uboot的命令行继续执行uboot命令，而启动内核命令一旦启动就回不来了。 总结： uboot经过多年发展，已经发展成为业内的bootloader标准。现在大部分的嵌入式设备都会默认使用uboot来作为bootloader。uboot的最终目的就是为了启动内核。
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