28027包含PWM1，PWM2，PWM3，PWM4四个PWM模块，所有的PWM模块的寄存器结构都一样，唯一的区别就是同步时的操作顺序不一样。
PWM模块可以分为时基(Timer base)，计数器比较(Counter Compare)，PWM波形发生器(Action Qualifer)，死区设置（Dead Band），高频PWM斩波（PWM chopper），错误处理（Trip Zone） ， 事件触发及中断（Event Trigger and Interrupt）等子模块组成，基本框图如下。
下面按照文档SPRUGE9E的顺序逐个来看这些子模块：
1. 时间基准
这个模块的作用就是产生三个信号，
CTR=PRD 计数寄存器的值等于周期寄存器时，产生的脉冲序列
CTR=0 计数寄存器的值等于0时，产生的脉冲序列
CTR-DIR 表示计数方向，计数器向上计数时常为1；向下计数时常为0，向上计数到Period后向下到0（up-down）则为1-0交替。
另外这个模块能接受上个PWM模块发来的同步信号，并向下一个PWM模块发送同步信号。
TBCTL设置项如下：
计数模式（up，down，up-down）,
同步使能（收到同步信号时是否加载相位寄存器的值到计数寄存器），
周期寄存器的操作方式（直接读写 或先写入 shadow寄存器然后在某时刻加载到周期寄存器）
同步信号输出触发方式
软件同步
分频系数（设置PWM模块的时钟频率）
同步后计数方向设置（在up-down计数模式时，设置同步后的计数方向，其他模式下，该设置无效）
仿真时PWM计数设置
TBSTS PWM状态寄存器
TBPHS 相位寄存器 （仅在同步时用到）
TBCTR 计数寄存器
TBPRD 周期寄存器
其他寄存器在高分辨率的PWM时才用到，现在先不管
PWM模块同步可以理解为 多个周期相等的PWM模块发出PWM信号时，计数器的值相等或保持固定的差值。这个在做空间矢量电压时很重要。
28027的同步过程如下图:
PWM1可以接受外部的同步信号，然后发出一个同步信号给PWM2，同样PWM2生成一个同步信号给PWM3 。。。
只有PWM1可以接受外部的同步信号（引脚名 EPWM1SYNCI），其他PWM模块可以接受上一个模块的同步信号。
每个PWM模块都能发出同步信号给下一个模块，具体设置在TBCTL寄存器（SYNCOSEL）。（00 - 输入同步信号触发； 01- CTR=0 触发； 10 -CTRCMPB 触发；11- 禁止发出同步信号）
时间基准模块有几个设置实例的时序图，这里选了一个。其中在PWM模块收到同步信号时，计数寄存器将加载相位寄存器的值。
2. 计数比较模块
这个模块的作用就是将比较寄存器CMPA，CMPB的值与前面的计数寄存器TBCTR 进行比较，生成CTR=CMPA和CTR=CMPB两个脉冲序列信号。
这个模块的相关寄存器如下
CMPCTL 可以设置CMPA，CMPB的从shadow加载
CMPA，CPMB 16位数值寄存器
3. PWM波形发生器 （Action Qualifier）
该模块产生两路PWM波 ：PWMA，PWMB。
前面生成的 CTR=CMPA, CTR=CMPB CTR=PRD,CTR=0,来决定PWMA和PWMB，什么时候是1，什么时候是0，或者什么时候翻转
相关寄存器如下：
AQCTLA 设置PWMA在 CTR=CMPA（上升沿，下降沿）, CTR=CMPB（上升沿，下降沿）， CTR=PRD,CTR=0时分别进行什么操作（清0；置1；翻转 或 Do nothing）
AQCTLB 设置PWMB在 CTR=CMPA（上升沿，下降沿）, CTR=CMPB（上升沿，下降沿）， CTR=PRD,CTR=0时分别进行什么操作（清0；置1；翻转 或 Do nothing）
AQSFRC 设置单次软件触发，以及软件触发对 PWMA PWMB的影响。
AQCSFRC 连续软件触发对PWMA PWMB的影响。（编者注：不知道连续软件触发是怎么产生的，单次软件触发可以在AQSFRC里面设置。）
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