很久没更新了，真是个漫长的历程，这个机型又给我淘汰了，过年前我花了一个多月整体重新设计，重新开模浇铸底板又做了一台样机。前段时间经合作伙伴测试，目前大方向已经OK，基本框架没问题了；一开始小问题发现不少，跳料、归零精度、吸不起料、失步等等，机台的几个局部还有待改进，但解决方案也都有考虑了。现在软件正在改动，速度从开始时的3.2秒一个提高到2.1秒一个，贴装精度大致达到0.1MM这样，基本可以稳定贴装0603，视觉编辑部分也将要完成；当然视觉识别还是需要时间去做的，短期还实现不了，估计至少半年以后。
这次改动很大，进料部分经我独特的设计，消除了积累误差；卷皮轮也改良了，使用上更加方便合理，我们的去皮是全自动去皮，不象重力去皮那样经常要停机整理。Y轴也改成双边传动了，精度比单边传动大致提高0.03MM以上，考虑到惯性，估计会提高0.05以上。现在发现以前的想法是错误的，双边传动确实比单边传动要好，多花点RMB能提高几丝的精度也是值得的。其他如贴头等也有改良.
花了那么多的心血精力和财力，说到DIY也已经是很勉强了。其实就是在开发产品，当个事业去做了，只是看看进口的商业机，那超强的速度和精度，看看人家的功能性能，差距不是一点点，对比之下也只是个DIY的程度了。目前的优势只是个性价比优势，一个化整为零的优势，进口机太贵买不起，所以要国产化，要便宜实用就有市场和开发价值。
帖子很久没结都不好意思，以后出整机成品了再贴上来，预计也就这一二个月了。
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