本帖最后由 cortextcs 于 2019-6-27 15:27 编辑
以下是PWM占空比寄存器地址和寄存器每一位的介绍。12位 PWM的占空比分为高4位和低8位。按照13.3章的说法，“更改PDTxy的值，占空比不会立即改变，而是等待本周期结束，在下个周期改变”。
举个比较坏的情况，
分为两种情况:
(1)软件先更新高4位，再更新低4位。
比如当前的PWM占空比值是0x01FF。那就是高4位是0x01,低8位是0xFF。在某个时刻，我要修改占空比的值为0x0200，高4位是0x02，低8位是0x00。但很有可能我刚更新完高4位，PWM的计数器刚好计数一个周期，那这个时候更新PWM值岂不是变成0x02FF了？因为低8位没来得及更新，等低8位再次更新的时候，PWM实际要再等待下个周期再更新。
(2)软件先更新低8位，再更新高4位。
比如当前的PWM占空比值是0x0200。那就是高4位是0x02,低8位是0x00。在某个时刻，我要修改占空比的值为0x01FF，高4位是0x01，低8位是0xFF。同样的，我可能更新完低8位后，高4位没来得及更新，PWM的计数器更好完成一个周期。此时PWM的应该就是0x02FF。
疑问：
是不是需要按照规定的先后顺序写入?或者是哪里有介绍我没仔细看。
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