人手是作为人类生存、劳动的重要工具，在人类的日常生活和工作中都起着非
常重要的作用。因而，对于截肢的患者来说，截肢不仅对他们的生活和工作造成了
巨大的不便，更为他们的精神和心理带来极大的痛苦与煎熬。
据2010年的世界残疾报告，世界残疾人口总数己超过10亿，占到全世界总
人口的1_5070}1}。就我国而言，根据第六次全国人口普查的数据及第二次全国残疾人
抽样调查的结果进行大致推算，截止到2010年末全国残疾人总数会达到8_502万
人，其中肢体残疾达2472万人[2]，占到残疾人总数的29.07070。由于交通事故、先天
缺陷和自然灾害等因素，残疾人总数还在不断增加。
为了让肢体残疾人士获得更好的生活质量以及更好的融入社会，安装假肢是
他们获得功能补偿、状况改善最为直接有效的途径[[3]。假肢作为截肢患者回归正常
生活过程中必不可少的一部分，随着现代科学技术的蓬勃发展，己经成为机械、电
子和医学等多学科交叉的高科技产品[[4]。由于肌电假肢使用表面肌电信号(Surface
Electromyography, sEMG)作为控制信号，而表面肌电信号又直接反映了神经和肌肉
的活动，因而肌电假肢具有直感性强、控制灵活等特点，成为现代假肢手的一个重
要发展方向[fslf6lf}l。目前，虽然许多肌电假肢手己经商业化，且被截肢患者所广泛
使用，但其中很多的假肢手自由度较少，许多产品只能完成简单的张开/闭合运动，
这远远不能截肢患者迫切提高生活质量的需求。同时其动辄十几万的高昂价格，也
让许多上肢残疾者望而却步。所以，尽快研制出高性能、多自由度、低价格的肌电
假肢手，对于提高残疾人的生活质量具有重要的现实意义。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
