本帖最后由 RoachWZ 于 2019-7-21 10:53 编辑
之前讲的都是基于本地局域网控制的，最近研究了声网视频直播SDK，为小车添加了远程视频控制功能。
也可以参考如下链接
[1]【DIY】远程手机遥控车 androidbot 【 blog.csdn.net/xpp012/article/details/77964192 】
[2]Android实践：做一个可视频交互的智能小车 【 blog.csdn.net/weixin_33786077/article/details/87947763 】
[3]StarRTC,AndroidThings,树莓派小车,公网环境,视频遥控(一)准备工作【 blog.starrtc.com/2018/07/ ... s-rpi-prerequisite/ 】
[4]树莓派视频遥控小车 + iOS / Android / web应用 【 jianshu.com/p/d0c8b51e9647 】
特别感谢方案[1]和[2]的作者，看了[1]，知道可以使用 RTC SDK进行二次开发，然后搜到了[2]，借鉴这两个方案的思路完成了我的设计。不过我下载了[1]中APP试了试，没在我手机上运行成功。这个正常，安卓兼容不好做，版本多，手机硬件也不一样。我的设计也不见得能运行成功在你们的手机上，目前在我的OPPO A51和华为荣耀V10上是没问题的。
我的设计大体上和[1]一样，都是利用闲置旧安卓手机做小车的控制中心，但用的技术在软件和硬件上还是稍有区别。他用的蓝牙控制小车，我用的红外遥控。[2]和[3]方案就不用考虑兼容了，你买一摸一样的开发板就行，但一般人用不好，不知你动手能力怎么样。这两个都需要给开发板烧写安卓系统并进行一些配置命令的操作。[4]方案更复杂，反正我感觉挺复杂的_(:3」∠)_ 前三个包括我的都是用的SDK进行二次开发，服务器啥的都不用管。方案[4]是自己建服务器，都自己弄，挺好的，不受制于人。
我的设计方案，相比这四个，成本最低。一开始我也打算按照[1]中的方案用cc2441完成小车上的手机和小车之间的通信，奈何鄙人是穷逼，舍不得买个CCdebugger来给cc2541烧程序（当时手头有cc241，是从某倒闭的共享单车上的，是愤怒的押金退不了的用户砸坏的，我路过看见了被破坏的车锁里的电路板的时候，里边电池已经没了，估计只有我这种工科宅男才会对电路板有兴趣吧。不过毕业了，清理宿舍时扔了）。我自己用的小车，还是当时在跳蚤市场从毕业的学长那里买的，没花几个钱。
这两张是自己的小破车（那位学长的毕设，他是我们学校物理系的，毕设自己掏钱，所以不用上交。我是计科系的，毕设用的小车是系里毕设经费买的，现已上交。），当时到手是个扫地机器人，原先后边是抹布ԅ(¯﹃¯ԅ)，我用瓶盖做了两个后轮。红外接收头还是我从家里报废的卫星盒子里拆的。手机支架，是别人买东西赠的VR眼镜盒子里的夹手机的架子（贼垃圾，手机放进去看VR，效果不咋地，要不他能让我拆了︿(￣︶￣)︿）。所以我他喵的真没花啥钱<(￣ˇ￣)/。
再放张图怀念一下已经上交的小车
这个成本二百左右，把充电宝和手机支架去了，剩下的也就不到一百。
1）控制板包括： 51单片机最小系统 红外遥控接收一体化模块VS1838B L293D电机驱动模块 2）小车底盘（淘宝上面有非常多的小车底盘卖，自己任选）， 3）马达：TT马达 2个 4）轮子：2个 5）锂电池:2200mAH 两节7.4V + 充电器（这个可用自己的充电宝代替，小米充电宝可以很好的放到底盘里） 6）杜邦线若干 7）车载手机支架（家里有车，有不用的支架可以用在小车上，长长的手机支架不可以哟，头重脚轻，小车就栽了）
基于旧安卓手机制作的远程视频遥控小车.rar
(1.64 MB)
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，可以看我的csdn博客blog.csdn.net/sinat_37637615/article/details/93412907
