uCOS时钟节拍和滴答定时器的关系

1万 · 2019-7-5 09:24

在使用uCOS时，有一个非常重要，非常关键的概念就是操作系统的时钟节拍，uCOS的时钟节拍来源于滴答定时器，滴答定时器按照设定的时间不停的计时和产生中断，在uCOS-III中滴答定时器的中断服务函数如下：

void  OS_CPU_SysTickHandler (void)
{
CPU_SR_ALLOC();

CPU_CRITICAL_ENTER();
OSIntNestingCtr++;                         /* Tell uC/OS-III that we are starting an ISR */
CPU_CRITICAL_EXIT();

OSTimeTick();                               /* Call uC/OS-III's OSTimeTick() */

OSIntExit();                               /* Tell uC/OS-III that we are leaving the ISR */
}

其中OSTimeTick();的作用是检查每个任务的任务控制块中OSTCBDly减1后是否为0（翻译过来就是检查任务延时函数OSTimeDly中的节拍数是否减为0了），如果是，则表明这个任务刚才是挂起状态，此时应变为就绪态，接着在任务中OSTimeDly函数进行一次任务调度。
所以可以得出一个重要关系：

滴答定时器的中断时间  =  uCOS的1个节拍时间

这个节拍就是OSTimeDly (OS_TICK dly, OS_OPT opt,OS_ERR *p_err)函数中的dly。

1万 · 2019-7-5 09:24

在uCOS-III中针对节拍的时间有如下定义：

                                                                     /* ------------------------ TICKS ----------------------- */

                              #define  OS_CFG_TICK_RATE_HZ          1000u       /* Tick rate in Hertz (10 to 1000 Hz)                   */

这个OS_CFG_TICK_RATE_HZ表示节拍的频率，如果设定为1000，则表示频率为1000Hz，则1个节拍为1ms。
那么问题来了，如果想要uCOS-III的节拍时间为1ms，如何设定滴答定时器的reload数值呢？

通过上面的分析可知，我们只需要设定滴答定时器的中断时间为1ms即可，以STM32为例，典型的系统时钟频率为72MHz（外部晶振选择为8MHz），滴答定时器时钟源也选择为HCLK（不是除以8），

则滴答定时器计数1次的时间为：1/72000000 s

要想中断时间为1ms = 1/1000 s，则reload = (1/10000)/(1/72000000) = 72000

而72000 = 72000000（系统时钟）/1000（OS_CFG_TICK_RATE_HZ）

所以在设定滴答定时器初始化函数时，只需设定：

SysTick_Config(SystemCoreClock/OS_CFG_TICK_RATE_HZ);

就能满足uCOS-III想要的节拍时间了。

uCOS时钟节拍和滴答定时器的关系

无冕之王奖章

奔腾之江水

经常做客