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资深工程师
一般来讲,如果上位机需要与下位机通信,最底层物理层比较常见的就是串口通信,还有一种比较方便的物理通路就是以太网。
为了通信,制定一个通信协议是很重要的,现有的需求是通过tcp上位机配置下位机的上网方式串口波特率等详细信息,简单制定了一下协议如下:
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使用特权
总长度已经标记出来了,是46byte,为了数据处理方便,定义一个结构体来存储数据,最初定义的结构体如下
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646195d2061adc4200.png (29.74 KB )
2019-7-6 16:54 上传
根据以上规则,为了不传输无用的字节,得出结论:
1.结构体总长度必须是平台CPU位数的整数倍!
2.除了char类型(8位1个字节)不用考虑位对齐,其它类型必须位对齐!
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综上以上规律,修改如下:
1.原来的总长度是46,由于不是4的整数倍,增加2位变为整数倍,原先起始位和终止位长度是1位,改为2位。
2.位对齐的原则,修改结构体成员的位置
修改后的结构体如下:
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Center.jpg (120.53 KB )
经测试数据已经连续,并且无无用字符出现
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