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M05x 弦波电机控制代码 V1.01

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楼主
xuanhuanzi|  楼主 | 2019-7-7 23:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机控制, 代码, AC, PWM, os
A- : PWM0, 输出高时 MOSFET截止 ,  A+ : PWM1 输出高时 MOSFET导通, Hall_A 接 P40
B相  PWM23, Hall_b 接 P41
C相 PWM45, Hall_c 接 P42,    60度 Hall 信号
六路 PWM 同步起动, P1.2_AIN2接电位器调速
M051LDE_Hall_Sin_BLDC_V1.01.zip (23.46 KB, 下载次数: 3801)
V1.01:   由PWMB2精确定位测电流时刻点，增加Hall信号超时功能，堵转会立即把电压降到很低。

这是三相 MOSFET 输出, 未滤波的电压波形



弦波驱动、单极性调制的电机端电压波形图




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沙发
xuanhuanzi|  楼主 | 2019-7-7 23:56 | 只看该作者
M051LDE_Hall_Sin_BLDC_V1.01.zip (23.46 KB)

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板凳
mintspring| | 2019-7-8 00:00 | 只看该作者
多谢分享，电机资料好。

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地板
xuanhuanzi|  楼主 | 2019-7-13 10:26 | 只看该作者
有人下载就好聊

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5楼
21mengnan| | 2019-7-14 23:59 | 只看该作者
没想到M051系列也可以作为电机控制用。

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6楼
dongnanxibei| | 2019-7-15 00:05 | 只看该作者
波形看起来不错。

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7楼
tianxj01| | 2019-7-15 13:55 | 只看该作者
M051系列做电机控制不是难事，不过做正弦波到这个效果，非常不错了。

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8楼
xinpian101| | 2019-7-15 17:57 | 只看该作者
互补的波形吗

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9楼
598330983| | 2019-7-15 23:37 | 只看该作者
这是用PWM控制的吗

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