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M05x 弦波电机控制代码 V1.01

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xuanhuanzi|  楼主 | 2019-7-7 23:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
A- : PWM0, 输出高时 MOSFET截止 ,  A+ : PWM1 输出高时 MOSFET导通, Hall_A 接 P40
B相  PWM23, Hall_b 接 P41
C相 PWM45, Hall_c 接 P42,    60度 Hall 信号
六路 PWM 同步起动, P1.2_AIN2接电位器调速
zip.gif M051LDE_Hall_Sin_BLDC_V1.01.zip (23.46 KB, 下载次数: 3801)
V1.01:   由PWMB2精确定位测电流时刻点,增加Hall信号超时功能,堵转会立即把电压降到很低。
151457rrsrlws6mo6rpypz.jpg
这是三相 MOSFET 输出, 未滤波的电压波形
165328yqdmqk1d1kq8j1fs.jpg
170216qrktqaq1zaa1qkla.jpg

弦波驱动、单极性调制的电机端电压波形图
145508jna7fwfqi7lmem22.jpg



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xuanhuanzi|  楼主 | 2019-7-7 23:56 | 显示全部楼层
M051LDE_Hall_Sin_BLDC_V1.01.zip (23.46 KB)

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mintspring| | 2019-7-8 00:00 | 显示全部楼层
多谢分享,电机资料好。

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xuanhuanzi|  楼主 | 2019-7-13 10:26 | 显示全部楼层
有人下载就好聊

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21mengnan| | 2019-7-14 23:59 | 显示全部楼层
没想到M051系列也可以作为电机控制用。

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dongnanxibei| | 2019-7-15 00:05 | 显示全部楼层
波形看起来不错。

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tianxj01| | 2019-7-15 13:55 | 显示全部楼层
M051系列做电机控制不是难事,不过做正弦波到这个效果,非常不错了。

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xinpian101| | 2019-7-15 17:57 | 显示全部楼层
互补的波形吗

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598330983| | 2019-7-15 23:37 | 显示全部楼层
这是用PWM控制的吗

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