CC2640之按键

只看该作者 · 2019-7-10 10:16

一、简介

本文简介如何在simpleBLEperipheral工程中使用协议栈自带的按键驱动。

二、实验平台

协议栈版本：ble_cc26xx_2_01_00_44423

编译软件：IAR Embedded Workbench for ARM Version 7.40

硬件平台：CC26xxDK开发板

仿真器：XDS100V3（香瓜）

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基础知识

1、协议栈的按键驱动是否能直接拿来使用？

答：可以，但是不好用。不好用在于按键反应过慢、无按键消抖、按键按下及松开会执行两次按键操作。需要如下文中做些驱动修改。

2、按键代码的执行流程是如何的？

答：

1）应用层simpleBLEperipheral.c中调用按键初始化函数Board_initKeys，并传入应用层的按键处理函数入口。

2）当硬件检测到按键时，会上报键值至board_key.c中的Board_keyCallback按键回调函数。并开启一个定时器来消抖。

3）消抖时间到，则执行board_key.c中的Board_keyChangeHandler函数。并将键值传给应用的按键处理函数（初始化时注册时传入的函数）。

只看该作者 · 2019-7-10 10:17

硬件原理图

由上面的两张图可知：

1、按键按下为低电平。

2、

B_BTN_SELECT——DIO_11

B_BTN_LEFT——DIO_15

B_BTN_RIGHT——DIO_18

B_BTN_UP——DIO_19

B_BTN_DOWN——DIO_12

注：SFM16是拨码开关。

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实验步骤

1、工程中添加协议栈的按键驱动（驱动路径在“……\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\common\cc26xx”）

只看该作者 · 2019-7-10 10:18

2、修改按键驱动与驱动头文件

1）修改按键的边沿触发方式（board_key.c中的Board_initKeys函数中）

//  PIN_setConfig(hKeyPins, PIN_BM_IRQ, Board_KEY_SELECT  | PIN_IRQ_NEGEDGE);
//  PIN_setConfig(hKeyPins, PIN_BM_IRQ, Board_KEY_UP    | PIN_IRQ_NEGEDGE);
//  PIN_setConfig(hKeyPins, PIN_BM_IRQ, Board_KEY_DOWN | PIN_IRQ_NEGEDGE);
//  PIN_setConfig(hKeyPins, PIN_BM_IRQ, Board_KEY_LEFT | PIN_IRQ_NEGEDGE);
//  PIN_setConfig(hKeyPins, PIN_BM_IRQ, Board_KEY_RIGHT | PIN_IRQ_NEGEDGE);

  //修改成双沿中断触发，以避免睡眠之后中断不灵
  PIN_setConfig(hKeyPins, PIN_BM_IRQ, Board_KEY_SELECT  | PIN_IRQ_BOTHEDGES);
  PIN_setConfig(hKeyPins, PIN_BM_IRQ, Board_KEY_UP    | PIN_IRQ_BOTHEDGES);
  PIN_setConfig(hKeyPins, PIN_BM_IRQ, Board_KEY_DOWN | PIN_IRQ_BOTHEDGES);
  PIN_setConfig(hKeyPins, PIN_BM_IRQ, Board_KEY_LEFT | PIN_IRQ_BOTHEDGES);
  PIN_setConfig(hKeyPins, PIN_BM_IRQ, Board_KEY_RIGHT | PIN_IRQ_BOTHEDGES);

此处为**建议修改的，香瓜未验证，且先修改。

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2）修改消抖后的按键函数（board_key.c中的Board_keyChangeHandler函数）

static void Board_keyChangeHandler(UArg a0)
{
  keysPressed = 0;

  //判断是否有注册
  if (appKeyChangeHandler != NULL)
  {
//消抖
if ( PIN_getInputValue(Board_KEY_SELECT) == 0 )
{
   keysPressed |= KEY_SELECT;
}

if ( PIN_getInputValue(Board_KEY_UP) == 0 )
{
   keysPressed |= KEY_UP;
}

if ( PIN_getInputValue(Board_KEY_DOWN) == 0 )
{
   keysPressed |= KEY_DOWN;
}

if ( PIN_getInputValue(Board_KEY_LEFT) == 0 )
{
   keysPressed |= KEY_LEFT;
}

if ( PIN_getInputValue(Board_KEY_RIGHT) == 0 )
{
   keysPressed |= KEY_RIGHT;
}

//调用按键应用层处理函数
(*appKeyChangeHandler)(keysPressed);
  }
}

协议栈默认没有再判断一次按键电平，达不到消抖的作用。因此做上述修改，增加消抖部分的代码。

只看该作者 · 2019-7-10 10:18

3）修改消抖时长（board_key.h中）

// Debounce timeout in milliseconds
#define KEY_DEBOUNCE_TIMEOUT 20//200

按键消抖一般是20ms，协议栈默认用的200ms会有明显延时。

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3、应用层调用（simpleBLEperipheral.c中）

1）确保添加了头文件

#include "board_key.h"
该工程默认是添加的，检查一下即可。

只看该作者 · 2019-7-10 10:19

2）写一个应用层的按键处理函数

static void GUA_HandleKeys(uint8 keys)
{
  //SELECT键
  if ( keys & KEY_SELECT )
  {
GUA_Led_Set(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_TOGGLE);       //LED1反转一次
  }

  //UP键
  if ( keys & KEY_UP )
  {
GUA_Led_Set(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_TOGGLE);       //LED1反转一次
  }

  //DOWN键
  if ( keys & KEY_DOWN )
  {
GUA_Led_Set(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_TOGGLE);       //LED1反转一次
  }

  //LEFT键
  if ( keys & KEY_LEFT )
  {
GUA_Led_Set(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_TOGGLE);       //LED1反转一次
  }

  //RIGHT键
  if ( keys & KEY_RIGHT )
  {
GUA_Led_Set(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_TOGGLE);       //LED1反转一次
  }
}

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3）写一个应用层的按键处理函数的声明
//GUA
static void GUA_HandleKeys(uint8 keys);

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4）初始化按键（SimpleBLEPeripheral_init函数中）
//初始化按键
Board_initKeys(GUA_HandleKeys);

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实验结果

仿真、设置断点，可以发现按键按下、松开都会进入GUA_HandleKeys函数，但按键按下时有固定键值、而松开时键值是0，因此不会造成按键按下、松开执行两次处理代码。

实测为分别按5个按键，都能将LED1的电平取反一次。

因此，实验成功。

CC2640之按键

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