CC2640之LED

只看该作者 · 2019-7-10 10:20

一、简介

本文简介如何在simpleBLEperipheral工程中控制LED。

二、实验平台

协议栈版本：ble_cc26xx_2_01_00_44423

编译软件：IAR Embedded Workbench for ARM Version 7.40

硬件平台：CC26xxDK开发板

仿真器：XDS100V3（香瓜）

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硬件原理图

由上面的两张图可知：

1、IO口为高电平时，LED亮；IO口为低电平时，LED灭。

2、

LED1——DIO_25

LED2——DIO_27

LED3——DIO_7

LED4——DIO_0

注：SFM16是拨码开关。

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实验步骤

1、编写并添加自定义的LED驱动

1）写一个LED驱动GUA_Led.c（存放在“……\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\CC26xx\Source\Application\GUA”路径下）

//******************************************************************************
//name:       GUA_Led.c
//introduce: 香瓜自定义的LED驱动
//author:    甜甜的大香瓜
//email:       897503845@qq.com
//QQ group    香瓜BLE之CC2640(557278427)
//changetime: 2016.08.16
//******************************************************************************
#include <string.h>
#include <stdio.h>

#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#include <ti/sysbios/knl/Clock.h>
#include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h>
#include <ti/sysbios/knl/Queue.h>

#include "Board.h"
#include "GUA_Led.h"
/*********************宏定义************************/
#ifndef U8
typedef unsigned char U8;
#endif

/*********************内部变量************************/
static PIN_State  ledPins;
static PIN_Handle hledPins = NULL;

//IO配置
PIN_Config ledPinsCfg[] =
{
Board_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
Board_LED2 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
Board_LED3 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
Board_LED4 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
PIN_TERMINATE
};

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//******************************************************************************
//name:          GUA_Led_Set
//introduce:       香瓜点灯驱动
//parameter:       led：HAL_LED_1、HAL_LED_2、HAL_LED_3、HAL_LED_4、HAL_LED_ALL
//                mode：HAL_LED_MODE_OFF、HAL_LED_MODE_ON、HAL_LED_MODE_FLASH、HAL_LED_MODE_TOGGLE
//return:          none
//author:          甜甜的大香瓜
//email:          897503845@qq.com
//QQ group       香瓜BLE之CC2640(557278427)
//changetime:    2016.08.16
//******************************************************************************
void GUA_Led_Set(U8 led, U8 mode)
{
  U8 i = 0;
  U8 pin[4] = {Board_LED1, Board_LED2, Board_LED3, Board_LED4};

  //第一次使用时注册IO
  if(NULL == hledPins)
  {
hledPins = PIN_open(&ledPins, ledPinsCfg);
  }

  //依次检测4个led是否有执行动作
  for(i = 0; i <= 3; i++)
  {
if(led & (1 << i))
{
   switch(mode)
   {
      case HAL_LED_MODE_OFF:
      {
      PIN_setOutputValue(hledPins, pin, 0);
      break;
      }

      case HAL_LED_MODE_ON:
      {
      PIN_setOutputValue(hledPins, pin, 1);
      break;
      }

      case HAL_LED_MODE_FLASH:
      {
      PIN_setOutputValue(hledPins, pin, 1);
      Task_sleep(10*1000/Clock_tickPeriod);
      PIN_setOutputValue(hledPins, pin, 0);
      break;
      }

      case HAL_LED_MODE_TOGGLE:
      {
      PIN_setOutputValue(hledPins, pin, !PIN_getOutputValue( pin));
      break;
      }
   }
}
  }
}

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2）写一个LED驱动头文件GUA_Led.h（存放在“……\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\CC26xx\Source\Application\GUA”路径下）
//******************************************************************************
//name:       GUA_Led.h
//introduce: 香瓜自定义的LED驱动头文件
//author:    甜甜的大香瓜
//email:       897503845@qq.com
//QQ group    香瓜BLE之CC2640(557278427)
//changetime: 2016.08.16
//******************************************************************************
#ifndef _GUA_LED_H_
#define _GUA_LED_H_

/*********************宏定义************************/
//LEDS
#define HAL_LED_1    0x01
#define HAL_LED_2    0x02
#define HAL_LED_3    0x04
#define HAL_LED_4    0x08
#define HAL_LED_ALL (HAL_LED_1 | HAL_LED_2 | HAL_LED_3 | HAL_LED_4)

//Modes
#define HAL_LED_MODE_OFF    0x00
#define HAL_LED_MODE_ON    0x01
#define HAL_LED_MODE_FLASH 0x02
#define HAL_LED_MODE_TOGGLE  0x04

/*********************函数声明************************/
extern void GUA_Led_Set(unsigned char led, unsigned char mode);

#endif

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3）工程中添加GUA_Led.c和GUA_Led.h

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4）在IAR设置中添加按键驱动源文件路径

$PROJ_DIR$/../../../Source/Application/GUA

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2、修改协议栈LED对应引脚（Board.h中）

/* Leds */
#define Board_LED_ON                      1             /* LEDs on CC2650 are active high */
#define Board_LED_OFF                      0
#define Board_LED1                         IOID_25       /* RF2.11 */
#define Board_LED2                         IOID_27       /* RF2.13 */
#define Board_LED3                         IOID_7       /* RF1.2  */
#define Board_LED4                         IOID_0//IOID_6       /* RF1.4  */
由于开发板使用的LED4为IOID_0，而协议栈默认使用的是IOID_6，因此做如上修改。

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3、应用层调用（simpleBLEperipheral.c中）

1）添加头文件

//GUA
#include "GUA_Led.h"
//GUA

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2）添加测试代码（SimpleBLEPeripheral_init函数中）

  //点灯
  GUA_Led_Set(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON);             //LED1 亮
  GUA_Led_Set(HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_ON);             //LED2 亮
  GUA_Led_Set(HAL_LED_3, HAL_LED_MODE_ON);             //LED3 亮
  GUA_Led_Set(HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_ON);             //LED4 亮
  GUA_Led_Set(HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_OFF);          //LED全灭
  GUA_Led_Set(HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_ON);          //LED全亮
  GUA_Led_Set(HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_TOGGLE);       //LED全反转一次
  GUA_Led_Set(HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_FLASH);       //LED全亮灭一次