SWD协议是如何把程序烧录进去的

发表于 2019-7-14 22:30

通过SWD协议，我们可以访问所有的寄存器地址，但是它是怎么把hex文件写入flash呢，地址是如何访问写入的呢？？？

发表于 2019-7-14 22:36

这个问题好深奥。。

发表于 2019-7-14 22:39

你需要看看 ARM Debug Interface

发表于 2019-7-14 22:42

你去ARM官网看看吧，这个肯定是他们规定的协议。每家也可能在此基础修改一下。

发表于 2019-7-14 22:46

SWD协议是ARM内核调试器的一种通信协议。ST的单片机stm32103系列的调试端口可以是jtag或者是SWD的端口。今天主要说一下用一个单片机的IO口模拟swd协议来烧录另一片单片机。主要参考文档<<ARM®Debug Interface Architecture Specification ADIv5.0 to ADIv5.2 >>

SWD协议简单来说可以说是另一种方式来配置单片机内部寄存器，通过它可以配置单片机内部几乎所有的寄存器（不太严谨）。想用SWD协议和单片机进行通信首先必须了解DP,AP所相关寄存器。关于DP,AP所包含的寄存器的具体意义就自己慢慢看文档理解。我说的主要是其中可能会出问题的地方：1.当用SWD协议进行通信的时候首先是发送jtag转SWD接口的命令。2.就是关于协议的读写，我理解的是数据会在时钟的下降沿的时候进行采样（我这样写的程序没有任何问题）。在上升沿的时候进行数据的翻转。

发表于 2019-7-14 22:49

这个不是有下载器吗

发表于 2019-7-14 22:57

使用Jlink flash
ob-SWD仿真器？

发表于 2019-7-14 23:00

直接keil下载。

发表于 2019-7-14 23:04

或者使用串口下载。

发表于 2019-7-14 23:08

楼主的意思要自己做软件吗？

发表于 2019-7-16 14:14

SWD是JTAG的一个简化版本，程序是不能通过JTAG直接下载到FLASH的，但JTAG可以将程序下载到RAM中运行。
所以下载到FLASH的功能实现是先下载一个LOADER进RAM中运行，然后通过这个LOADER来烧录FLASH。

发表于 2019-7-16 15:52

SWD协议是ARM内核调试器的一种通信协议

发表于 2019-7-16 15:52

用SWD协议和单片机进行通信首先必须了解DP,AP所相关寄存器

发表于 2019-7-16 15:53

SWD数据一级一级的进行传递？

发表于 2019-7-16 15:53

可能设计到内部的架构了

发表于 2019-7-16 15:53

需要3根线与目标MCU相连，SWDIO,SWDCLK和GND。

发表于 2019-7-16 15:54

参考《ARM Debug Interface V5》

发表于 2019-7-16 15:54

stm32的swd接口的烧写协议是否公开的呢?

发表于 2019-7-16 15:55

跟BootLoader配合的吗

发表于 2019-7-16 15:55

内部的通信机制吧

[STM32F1] SWD协议是如何把程序烧录进去的

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