本帖最后由 JasonLee27 于 2019-7-15 10:26 编辑
环境准备
硬件：AutoChips AC781x 通用开发板
软件：Keil 5.2.3
1，准备一个AC781x keil工程模板
2，在官网下载最新版本的Freertos，官网地址：https://www.freertos.org；本例中下载的是V10.2.0版本，下载完后解压。
3，在工程中新建一个Freertos文件夹，将source和License文件夹整个复制到Freertos文件夹下。
4，进入到source/portable，保留MemMang、keil与RVDS文件夹，其他全部删除。再将RVDS下的ARM_CM3文件复制到Keil文件夹下，删除RVDS文件夹；
整理过后的文件夹如下：
4，在路径FreeRTOSv10.2.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil下将FreeRTOSConfig.h文件复制到工程模板中，我这里放到了APP文件夹下：
5，至此，所有的文件就准备好了，我们打开工程，将FreeRTOS相关文件添加到Keil工程中：
MemMang文件夹下是内存管理方案的源码，这里我们选择了方案4，heap_4.c;
6，添加头文件路径，并新建一个includes.h的头文件，用于存放所有Free RTOS相关头文件：
7，配置FreeRTOSConfig.h文件，修改configCPU_CLOCK_HZ 为96Mhz，另外在该文件的末尾添加Free RTOS对应的3个中断函数宏定义，至此，基本的移植工作已经完成，接下来就可以建立任务了。
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