AC781X MCU平台如何实现延时功能？

只看该作者 · 2019-7-16 12:05

本帖最后由 AutochipsMCU 于 2019-7-16 12:05 编辑

延时，在编程时常会用到。

本帖介绍在AC781X MCU如何使用延时功能。

使用方法很简单，在调用延时函数前，先调用InitDelay()函数进行初始化。

然后就可以调用mdelay进行毫秒级延时，udelay进行微秒级延时。

该功能使用的定时器为TICK定时器，适用于裸跑平台。如果带OS的平台，会使用TICK定时器，就不能使用该接口。不过，直接用OS封装的延时函数就可以了。

udelay和mdelay函数的实现

只看该作者 · 2019-7-16 12:09

initdelay在干啥，初始化定时器？

只看该作者 · 2019-7-16 13:16

marginer 发表于 2019-7-16 12:09
initdelay在干啥，初始化定时器？

void InitDelay(void)
{
s_facus = __SYSTEM_CLOCK / 1000000;
s_facms = s_facus * 1000;
}SysTick的配置和使能是在mdelay或udelay里面配置的。
InitDelay会根据当前的系统时钟算出1ms或1us需要多少个count。在调用udelay或mdelay时，会参考这个值。
void udelay(uint32_t us)
{
uint32_t tick = us * s_facus;

SysTickRepeatDelay(tick / MAX_SYSTICK_COUNT, MAX_SYSTICK_COUNT);

SysTickDelay(tick % MAX_SYSTICK_COUNT);
}

只看该作者 · 2019-7-16 13:17

marginer 发表于 2019-7-16 12:09
initdelay在干啥，初始化定时器？

初始化SysTick定时器，用于delay延时；必须在调用AC781x库封装的延时函数之前，调用InitDelay()。

AC781X MCU平台如何实现延时功能？

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