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电机类型有很多种，从结构上来大致的划分可以分为有铁心电机，也就是我们常见的那种电机，一类是空心杯电机。楼主以前是在一家日企里面做空心杯的电机的开发和技术支持。此次楼主着重的说下空心杯电机。 先简单的谈下空心杯电机构造，电机无非就两个主要的部件，转子和定子。楼主就从这两个主要部件来谈起吧！空心杯电机，顾名思义，就是转子内部是空的，大家可以把他想象成一个空的玻璃杯，中间穿过一根轴，这就是空心杯电机的转子。电机的构造分为两大类，第一类是把线圈有的是做成转子，磁钢做成定子（maxon、冯哈伯都是这种结构）线圈是用特种手段处理固定（工艺不能给详细描写，毕竟是有保密协议的，大家见谅）。第二类是把线圈做成定子，磁钢做成转子，一般大功率的空心杯都是这种结构。 以下楼主从这两大类空心杯电机，和大家简单的聊聊它的优势。 （1） 电机的损耗分为三种：1.铜损 2.铁损 3.机械损耗。空心杯电机因为是没有铁心的，所以空心杯电机只有两大损耗。因此，空心杯电机的第一大优势就是损耗低，效率高。 （2） 第一类空心杯电机，由于没有铁心的存在，转动惯量小，转速高且稳定，噪音小，发热量小。 （3） 第二类空心杯电机，由于定子工艺特殊，过载能力强，一般在是额定的3倍，持续时间60S左右，段时间五倍一般是没问题，且发热量小（因为电机的内阻小），转速非常平稳，扭矩平稳，即使在1rpm下，扭矩还是能保持的住，且震动小，噪音小。 空心杯的劣势就像优势一样这么明显，最大的劣势就是价格高，一般只有中高端行业才会用空心杯电机，另外第二类电机（这里特指无刷空心杯）由于内阻过小，急停时反冲电流较大，因此对驱动器的要求偏高。 下面再来谈下空心被电机的应用领域。空心杯的应用领域还是比较广的，我就举几个比较好说的领域吧！ 1. 空气泵行业。一般像医疗机械上的呼吸泵等会用到，只要是对流量稳定新要求高的泵，基本上都会采用空心杯电机，毕竟转速的稳定是他的优势。 2. AGV行业。 AGV小车工作环境经常需要爬坡，重载起步，这就用到了空心杯电机的过载能力。一般电机的话，可能一两次没问题，时间久了之后就会出现烧电机的情况。 3. 服务机器人行业。服务机器人处于安全角度考虑，一般都是要低压的，低压的有铁心的电机国内也慢慢开始做起来了，但是扭矩、转速稳定性方面，寿命还是有所欠缺，所以高端的服务机器人用空心杯的还是比较多的，并不否定有些厂家是用有铁心电机的。 楼主目前是在销售日本的空心杯的电机，自主创业。大家有需要空心杯电机，直线电机（性能直逼AEROTECH电机）随时和我联系 ，楼下回复或私信我都行。大家有兴趣的可以扫码进群。咱们互相学习，讨论，楼主可以帮大家选择适合自己产品的电机，生意不做不要紧，主要是交个朋友，以后有什么问题可以相互帮助解决！
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