ADC多路定时周期采样+中值滤波（附源码）

只看该作者 · 2019-7-19 11:17

本帖最后由 JasonLee27 于 2019-7-19 11:17 编辑

硬件环境：通用开发板软件：keil 5.2.3

涉及模块：GPIO，ADC，CTU，TIMER，DMA

先讲下原理：通过CTU模块，配置TIMER0定时触发ADC进行采样，ADC配置成规则组多通道单次采样，并采用DMA接收采样数据，因为要进行滤波处理，所以DMA传输的数据为规则组通道数的n倍（假设规则组有10个通道，则一次采样总共产生20字节数据，每次采样10组数据，那DMA传输长度就设置为20*10=100）。配置完成后，基本的流程就是：Timer0计时溢出触发ADC采样，ADC按规则组通道依次进行转换，并将转换的结果通过DMA传输到指定的存储区域，在Timer0 n次溢出后，DMA传输数据长度完成，产生DMA中断，此时就可以对数据进行处理了；当然，我们也可以不在中断里面处理，而采用定时处理的方式。

源码里都有详细的注释，就不在多讲了：

adc_sample.rar (1.07 MB)

只看该作者 · 2019-7-25 10:20

这里所说的滤波处理是指IC本身可以设置滤波属性吗？

只看该作者 · 2019-7-25 10:34

topstar123 发表于 2019-7-25 10:20
这里所说的滤波处理是指IC本身可以设置滤波属性吗？

IC本身不可以设置滤波属性，是通过多次周期采样，然后进行软件滤波

只看该作者 · 2019-7-25 10:35

topstar123 发表于 2019-7-25 10:20
这里所说的滤波处理是指IC本身可以设置滤波属性吗？

你有接触过什么MCU是可以设置滤波的吗？

只看该作者 · 2019-8-29 13:20

中值滤波在电机控制上，有什么优势，能滤除什么干扰？

只看该作者 · 2019-8-29 13:51

a20084666 发表于 2019-8-29 13:20
中值滤波在电机控制上，有什么优势，能滤除什么干扰？

一般硬件搭的好的应该都不需要，只是考虑一些硬件设计简单，波形上干扰较多的情况。

只看该作者 · 2019-8-29 13:59

这个算法能够滤除什么样的干扰呢，举个例子呗

只看该作者 · 2019-8-29 14:04

a20084666 发表于 2019-8-29 13:59
这个算法能够滤除什么样的干扰呢，举个例子呗

就是一个一般的滤波算法吖，假设你一个平整的波形上有一个尖刺，你刚好又采在这个尖刺上，那么此次采样就不准了，即使多次采样求平均，这个尖刺依然会拉高你的采样值，这个时候选择多次采样的中值数据，它的准确性就会高很多。

只看该作者 · 2019-8-29 14:14

JasonLee27 发表于 2019-8-29 14:04
就是一个一般的滤波算法吖，假设你一个平整的波形上有一个尖刺，你刚好又采在这个尖刺上，那么此次采样就 ...

说的很有道理，中值滤波就是去除单次波动较大的点对吧

只看该作者 · 2019-8-29 14:35

a20084666 发表于 2019-8-29 14:14
说的很有道理，中值滤波就是去除单次波动较大的点对吧

对，整体波动不大的情况下，平均数肯定会比较准确点，但如果有几个波动太大的点，用中值滤波就比较好。

只看该作者 · 2019-8-29 14:40

JasonLee27 发表于 2019-8-29 14:35
对，整体波动不大的情况下，平均数肯定会比较准确点，但如果有几个波动太大的点，用中值滤波就比较好。 ...

好的，明白了，方波电流你一般怎么做呢

只看该作者 · 2019-10-3 10:26

谢谢分享！

只看该作者 · 2019-12-11 09:40

void adc_Initialize(void)函数里面有错误，通道号写错了，要改成：

复制

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 1, ADC_CHANNEL_AD0); ///set ADC_CHANNEL_AD0 for AD Sample

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 2, ADC_CHANNEL_AD1); ///set ADC_CHANNEL_AD1 for AD Sample

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 3, ADC_CHANNEL_AD2); ///set ADC_CHANNEL_AD2 for AD Sample

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 4, ADC_CHANNEL_AD3); ///set ADC_CHANNEL_AD3 for AD Sample

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 5, ADC_CHANNEL_AD4); ///set ADC_CHANNEL_AD4 for AD Sample

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 6, ADC_CHANNEL_AD5); ///set ADC_CHANNEL_AD5 for AD Sample

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 7, ADC_CHANNEL_AD6); ///set ADC_CHANNEL_AD6 for AD Sample

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 8, ADC_CHANNEL_AD7); ///set ADC_CHANNEL_AD7 for AD Sample

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 9, ADC_CHANNEL_AD8); ///set ADC_CHANNEL_AD8 for AD Sample

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 10, ADC_CHANNEL_AD9); ///set ADC_CHANNEL_AD9 for AD Sample

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 11, ADC_CHANNEL_AD10); ///set ADC_CHANNEL_AD10 for AD Sample

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 12, ADC_CHANNEL_AD11); ///set ADC_CHANNEL_AD11 for AD Sample

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 13, ADC_CHANNEL_AD12); ///set ADC_CHANNEL_AD12 for AD Sample

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 14, ADC_CHANNEL_AD13); ///set ADC_CHANNEL_AD13 for AD Sample

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 15, ADC_CHANNEL_AD14); ///set ADC_CHANNEL_AD14 for AD Sample

    ADC_SetRegularGroupSequence(ADC, 16, ADC_CHANNEL_AD15); ///set ADC_CHANNEL_AD15 for AD Sample

只看该作者 · 2019-12-11 09:53

Rhizobium 发表于 2019-12-11 09:40
void adc_Initialize(void)函数里面有错误，通道号写错了，要改成：

额，多谢指正，代码复制粘贴的，没改过来

ADC多路定时周期采样+中值滤波（附源码）

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