两路捕获

只看该作者 · 2019-7-23 18:41

为了实现两路捕获，写了个简单的实验程序，可是老是出错，不知道原因。

程序大意是，一共有3个LED灯，其中一个不断的闪烁，表示主程序在运行。另两个分别表示代表两路捕获，捕获成功后，LED就会取反。问题是，只有CCI0A路捕获能正常工作，而CCI1A一旦捕获后，所有的LED都不再变化，就好像死机了一样。

只看该作者 · 2019-7-23 18:43

void delay(int x)
{
while(x--);
}

void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                // 停止看门狗
  P4DIR = 0XFF;                // P4 为输出
  P4OUT = 0XFF;             //初始值为1,使LED灯灭
  P1SEL = 0xff;                   //P1 为外部功能，用于捕捉

  TACTL = TASSEL_1 + MC_2;                // ACLK为时钟源，连续模式
  TACCTL0 |= 0x4000;          //上升沿捕获
  TACCTL0 |= CAP;                //捕获模式
  TACCTL0 |= CCIE;                      //捕获中断使能
  TACCTL0 &= 0XCFFF;             //输入为CCI0A路

  TACCTL1 |= 0x4000;                //上升沿捕获
  TACCTL1 |= CAP;                   //捕获模式
  TACCTL1 |= CCIE;                      //捕获中断使能
  TACCTL1 &= 0XCFFF;                //输入为CCI1A路

  _EINT();                               //开总中断

  while(1)
  {
P4OUT ^=BIT3;          //取反P4.3，LED灯闪烁，示意主程序运行中
delay(10000);
  }
}

//***********************************************************************
// Timer A0 中断服务程序, A0是指CCR0
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0 (void)
{
  P4OUT ^= BIT0;                         // CCI0A路捕获后，LED闪烁
}

//***********************************************************************
// Timer A3 中断服务程序, A3是指CCR1,CCR2,TAR
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1(void)
{
  P4OUT ^= BIT1;                         // CCI1A路捕获后，LED闪烁
}

只看该作者 · 2019-7-23 18:45

捕获是谁的上升沿，是不是你捕获的那一路就变化一次呢。

只看该作者 · 2019-7-23 18:47

楼上说的就算那一路就变化一次，主程序也应该还在运行啊

只看该作者 · 2019-7-23 18:49

按照说明书，p1.1和p1.2是复用的io，我在这两路接了传感器，用来检验程序

只看该作者 · 2019-7-23 18:50

仔细的研究一下端口数据手册，也许会发现问题。

只看该作者 · 2019-7-23 18:53

就两个管脚捕捉，不用把P4SEL都选上吧。。

只看该作者 · 2019-7-23 18:54

Timer_A0 中断能够自动清中断标志，Timer_A1 中断不自动清中断标志。

只看该作者 · 2019-7-23 18:56

你在Timer_A1 的中断程序中没有清中断标志，一旦中断标志有效，以后就不停的执行中断程序了。

只看该作者 · 2019-7-23 18:57

还用过timerA1，楼主再好好看看数据手册吧。。

只看该作者 · 2019-7-23 19:00

TAIV 中断标志没清，好好看看中断吧多中断源共用一个中断向量的时候，读他就清了

只看该作者 · 2019-7-23 19:00

你的管脚配置成外设模式了吗都？

只看该作者 · 2019-7-23 19:02

CCR1的中断函数内只有一个LED取反的指令，没有去访问TAIV，这样的话CCR1的中断标志就不会被清除。这一点与CCR0不同，CCR0的中断只要得到响应，其对应的中断标志就会被自动清除

只看该作者 · 2019-7-23 19:03

CCR1中断标志必须在TAIV被访问后（因为CCR1中断向量是由多个中断请求共用的），它的标志才能被自动清除。不访问TAIV的话，CCR1的中断函数中做再多的事情也于事无补。。

只看该作者 · 2019-7-23 19:04

在你的应用中如果不需要区分到底是那个中断导致了进入CCR1的中断函数的话，只需要简单的对TAIV进行一次访问即可

只看该作者 · 2019-7-23 19:05

读取一下TAIV的值，这样就不会出现你现在所说的问题了。

只看该作者 · 2019-7-23 19:07

Timer_A1 中断不自动清中断标志。。

只看该作者 · 2019-7-23 19:08

单独调试都可以成功么
最好单独测试每一个捕获程序。

只看该作者 · 2019-7-23 19:09

是不是拿中断实现的是不是中断没处理好

1万 · 2019-8-13 10:29

进程之间处理的有问题吧