在主控回路中有SV, 3.3V、士15V三种电压规格的需求，通过金升阳科技有限公
司生产的隔离电压模块A0515S-2WR2将SV电源转换成为士15V来给模拟电路中的运
放和霍尔传感器供电，通过开关电源芯片AMS1117将SV电源转换成3.3V}g6}来给MCU
等芯片供电。SV电源直接给串口屏、超声波模块和语音模块供电。
强电回路中的驱动电压是15V，是通过MSBOS 15D-3W隔离电源模块从主控回路中
的 SV电源转换过来的。MOSFET驱动芯片IR2110的通信端电压是SV，因此用三端稳
压器78L05将15V电源转换给SV电供其使用。
继电器回路中使用ULN2803驱动继电器，ULN2803的通信端电压同样使用了SV,
因此同样需要用单端稳压器78L05将12V电转化为SV电。DS18B20回路中的SV是通
过隔离电源模块HOSOSS-1 W将主控回路中的SV电源转换过来的【87]a
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