PIC单片机之I2C通信（从模式）

只看该作者 · 2019-7-25 11:12

网上有许多讲解单片机实现I2C主模式，但是从模式的很少。我现在就来讲讲PIC单片机使用MSSP模块实现I2C从模式。

有关I2C协议的具体介绍可以看《PIC单片机之I2C（主模式）》，我们这里直接讲解实例

实例讲解：我们模仿 AT24C02 EEPROM 的协议。让一个主模式的单片机，来读取从模式单片机的数据。

下面为AT24C02的随机地址读取的协议。

第一个字节：输入7位地址和一位的写状态位，

第二个字节：然后写入EEPROM数据地址，

第三个字节：输入7位地址和一位的读状态位，

第四~N个字节：读出的EEPROM的数据。

只看该作者 · 2019-7-25 11:12

我们来讲解下程序的基本思路：我们使能了MSSP中断，即是I2C接收中断，当PIC单片机接收到一个数据后就会产生中断。那是接收到设备地址，还是接收到数据，由SSP1STAT寄存器的状态位来判断。

需要判断的状态位分别是：

数据和地址：用来判断接收到是地址还是数据

启动位：用来判断是否接收到启动位

读写：用来判断是写状态还是读状态。

缓存满：用来判断缓冲区是否满

我们以随机地址读取为例：讲讲程序执行的过程

1，从单片机接收到启示位和设备地址中断：我们判断SSP1STAT的状态位为（写状态，地址，缓存满，接收到启示位）然后读取缓存中的设备地址，接着在读取需要读/写的数据地址。

2，单片机再次接收到设备地址：我们判断是SSP1STAT的状态为（读状态）然后从设备就输出数据

只看该作者 · 2019-7-25 11:13

我们以写字节数据为例：

1，从单片机接收到启示位和设备地址中断：我们判断SSP1STAT的状态位为（写状态，地址，缓存满，接收到启示位）然后读取缓存中的设备地址，接着在读取需要读/写的数据地址。

  2，单片机判断SSP1STAT的状态位为（写状态，数据，缓存满）那么单片机就接收输入的数据。

   初始化设置：

   1，设置I2C通信的两引脚为CLK SCL为输入，

      TRISB6 = input;
      TRISB4 = input;

   2，将MSSP设置为I2C从模式，七位从地址

         SSP1CONbits.SSPM0 = 0;
         SSP1CONbits.SSPM1 = 1;
         SSP1CONbits.SSPM2 = 1;
         SSP1CONbits.SSPM3 = 0;// I2C slave mode ,7bit address

   3，使能CLK时钟

      SSP1CONbits.CKP = 1; // enable clock

   4,设置从设备地址为 0xA0

   SSP1ADD =0xA0;    //slave address is 0xa0

   5，开启I2C

   SSP1CONbits.SSPEN=1;//enable I2c

   6，清楚状态标志
   SSPSTAT=0;
   7,使能I2C中断
   PIE1bits.SSP1IE = 1;//Enabe interrupt MSSP
   INTCONbits.PEIE = 1;
   INTCONbits.GIE =  1;

只看该作者 · 2019-7-25 11:13

  如果你要使用PIC单片机I2C从模式只要使用下面的代码：

  将void i2c_salve_interrupt_tx();void i2c_salve_interrupt_rx();放到中断程序中，如下：

void interrupt isr(void)
{
   if(SSP1IE && SSP1IF)
{
      i2c_salve_interrupt_tx();
      i2c_salve_interrupt_rx();
      SSP1IF=0;
}

}

只看该作者 · 2019-7-25 11:13

将初始化函数init_i2c_slave()；放到主函数中

void main()

{

init_i2c_slave();

}

只看该作者 · 2019-7-25 11:24

头文件 :i2c_salve.h

#ifndef _I2C_SALVE_H
#define _I2C_SALVE_H
void init_i2c_slave();
void i2c_salve_interrupt_tx();
void i2c_salve_interrupt_rx();
#endif

只看该作者 · 2019-7-25 11:24

代码：i2c_salve.c

#include<pic.h>;
#define input  1

#define  RX_BUF_LEN  29

#define  while_delay 6000

unsigned char i2c_address,word_address,Register[29];
unsigned  char RANDOM_READ,i2c_counter;
extern unsigned char A_readflag;
/*I2C SALVE */
void init_i2c_slave()
{
TRISB6 = input;
TRISB4 = input;
SSP1CONbits.SSPM0 = 0;
SSP1CONbits.SSPM1 = 1;
SSP1CONbits.SSPM2 = 1;
SSP1CONbits.SSPM3 = 0;// I2C slave mode ,7bit address
SSP1CONbits.CKP = 1; // enable clock
SSP1ADD =0xA0;    //slave address is 0xa0

SSP1CONbits.SSPEN=1;//enable I2c
SSPSTAT=0;

PIE1bits.SSP1IE = 1;//Enabe interrupt MSSP
INTCONbits.PEIE = 1;
INTCONbits.GIE =  1;

}

只看该作者 · 2019-7-25 11:24

/*I2C salve mode interrupt */
void i2c_salve_interrupt_tx()//master read
{
unsigned char Temp;
unsigned int  timercounter;

Temp=SSP1STAT;
Temp &= 0x2D;
if(SSP1STATbits.R_nW ==1)//Read operation.
{
            A_readflag=0;
            SSP1IF = 0;
            i2c_address =  SSP1BUF;
            i2c_counter = word_address;
         while(i2c_counter < RX_BUF_LEN)
         {
            SSP1BUF=Register[i2c_counter];//send data
            SSP1CONbits.CKP=1;// enable colck
            timercounter=while_delay;
         while(PIR1bits.SSP1IF == 0)
            {
               timercounter--;
               if(timercounter==0)
               {
                  return;
               }
            }//waiting for ~ACK
            SSP1IF = 0;
         if(SSP1CON2bits.ACKSTAT == 1)
            {
            return ; //NOACK
            }
            else
            {
            i2c_counter++;//ACK

            }
         }
         SSP1IF = 0;
}
}

只看该作者 · 2019-7-25 11:25

void i2c_salve_interrupt_rx()//master writer
{
unsigned char rx_status;
unsigned char Temp;
unsigned int  timercounter;
rx_status=false;
Temp=SSP1STAT;
Temp &= 0x2D;
if(Temp==0x09)//Write operation,last byte was an address,buffer is full
{

      SSP1IF = 0;
      i2c_address =  SSP1BUF;
      timercounter=while_delay;
      while(PIR1bits.SSP1IF == 0)
      {
            timercounter--;
            if(timercounter==0)
            {
                  return ;
            }

      }//waiting for send ~ACK
      SSP1IF = 0;
      word_address = SSP1BUF;
      return ;
}
if(Temp==0x29)//Write operation,last byte was data,buffer is full
{

      SSP1IF=0;
      Register[word_address]=SSP1BUF;
      word_address++;
      if(word_address>=RX_BUF_LEN)
         {
            word_address=0;
         }
}

}

只看该作者 · 2019-10-6 20:00

感谢分享，感谢楼主！！！

只看该作者 · 2019-10-7 07:47

这个I2C我的薄弱环节。