Usart串口通讯

只看该作者 · 2019-7-25 12:10

串口通讯是一个很成熟的通讯协议，几乎所有MCU都配有串口，本篇将述在Harmony中如何使用Usart，使用设备为PIC32MZ2048EFH，其他PIC32MZ基本相似。
以下使用的是Harmony的动态驱动，要注意动态驱动的使用规则，动态驱动排序为Driver中配置顺序，即InstanceIndex，而非Usart ID的顺序。

串口使用流程如下，以串口2为例：

1、配置串口驱动

只看该作者 · 2019-7-25 12:10

2、配置串口引脚

只看该作者 · 2019-7-25 12:11

3、生成代码，使用串口
注意Dynamic的驱动对象都需要有一个Open动作来创建一个Handle，后续所有操作都是用Handle来代表这个驱动对象。所有动态驱动的中断都是采用注册回调函数的方式来使用，无需到system_init中添加，也无需自己清除中断标识，驱动已经自己完成了。
另外要注意的一点是，串口接收一个字节后进入了中断，如果不使用Read接收一下，那么后续就再也无法进入中断，就会出现仅中断一次的现象，因此，也不要在中断中进行耗时操作，避免没有及时接收数据，导致数据残缺不全。

包含头文件之后，第一步要initial（open一个客户端），然后就是调用读写函数，注意读的时候在中断中做简单处理，在APP_Tasks()中循环调用Uart_Task()，以处理接收到的数据。uart_printf支持与printf一样的功能，可打印数字。

只看该作者 · 2019-7-25 12:11

uart.h
#ifndef _UART_H
#define _UART_H

#define uartMaxBufferSize 50

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <stddef.h>
#include <stdlib.h>
#include "system_config.h"
#include "system_definitions.h"
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

typedef enum
{
Uart_Init,
Uart_Receive
}UART_STATE;

typedef struct
{
/*** uart ******/
DRV_HANDLE drvUartHandle;
UART_STATE uartState;

uint8_t uartBuffer[uartMaxBufferSize];
uint8_t uart_BufferSize;

bool uart_ByteReady; // one command block receive ready flag

}UART_DATA;

UART_DATA uartData;

bool Uart_Initial();

void Uart_Task(void);

void Uart_WriteByte(uint8_t c);

void Uart_WriteString(uint8_t *string);

void Uart_printf(const uint8_t *fmt,...);

void Uart_interrupt(const SYS_MODULE_INDEX index);

#endif

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uart.c
#include "uart.h"

uint8_t uartCount;
uint8_t uartTmp;

/**************** uart ***************************/
void Uart_interrupt(const SYS_MODULE_INDEX index)
{
//Uart_WriteByte(UartCommandComeReady);

//if(DRV_USART_ReceiverBufferIsEmpty(uartData.drvUartHandle)) return;

uartTmp = DRV_USART_ReadByte(uartData.drvUartHandle);

if(uartData.uart_ByteReady)
return;

uartData.uartBuffer[uartCount] = uartTmp;
uartCount ++;

}

只看该作者 · 2019-7-25 12:12

bool Uart_Initial()
{
uartData.uart_ByteReady = false;
uartData.uart_BufferSize = 0;
uartData.uartState = Uart_Init;

/*********** UART *******************/
uartData.drvUartHandle = DRV_USART_Open( DRV_USART_INDEX_0,DRV_IO_INTENT_EXCLUSIVE );
/* Check the USART1 driver handler */
if (uartData.drvUartHandle == DRV_HANDLE_INVALID )
{
   return false;
}
DRV_USART_ByteReceiveCallbackSet(DRV_USART_INDEX_0, (DRV_USART_BYTE_EVENT_HANDLER)Uart_interrupt);
return true;
}

只看该作者 · 2019-7-25 12:12

void Uart_Task(void)
{
switch(uartData.uartState)
{
      case Uart_Init:
         //Uart_Initial();
         uartData.uartState = Uart_Receive;
      break;

      case Uart_Receive:
         if(!uartData.uart_ByteReady) return;

         uartData.uart_ByteReady = false;

      break;

      default:
      break;
}
}

只看该作者 · 2019-7-25 12:12

void Uart_WriteByte(uint8_t c)
{
while ((DRV_USART_TRANSFER_STATUS_TRANSMIT_FULL & DRV_USART_TransferStatus(uartData.drvUartHandle)) ) ;
DRV_USART_WriteByte(uartData.drvUartHandle,c);
}

只看该作者 · 2019-7-25 12:12

void Uart_WriteString(uint8_t *string)
{
while(*string!='\0')
{
      if(*string=='\n')
      {
         Uart_WriteByte(0x0D);
         Uart_WriteByte(0x0A);
      }
      else
         Uart_WriteByte(*string);
      string++;
}
}

只看该作者 · 2019-7-25 12:13

void Uart_printf(const uint8_t *fmt,...)
{
va_list ap;
char string[1024];

va_start(ap,fmt);
vsprintf(string,fmt,ap);
Uart_WriteString(string);
va_end(ap);
}