PWDT计算HALL反馈RPM

2019-7-25 16:19

ATC系列的PWDT有抗干扰能力，的确大大的增强了HALL采集的可靠性。这点很不错.

霍尔计算得出SPEED的方式在电机启动在200RPM后计算挺可靠，因此在启动时候采用PWDT计算出来的数据，滤波后进行FOC控制，错误性较强，启动容易以为角度错误而卡机或者抖动性太大。
因此目前StartUp阶段，个人采用霍尔相位角直接力驱达到200RPM后再进入angle估算范畴.

2019-7-25 16:22

PWDT可设置滤波，滤掉干扰

2019-7-29 19:56

您的描述没看明白

。意思是，先转到200rpm再进闭环吗

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