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PWDT计算HALL反馈RPM

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topstar123|  楼主 | 2019-7-25 16:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FOC, foc控制, tc, 电机启动
ATC系列的PWDT有抗干扰能力，的确大大的增强了HALL采集的可靠性。这点很不错.

霍尔计算得出SPEED的方式在电机启动在200RPM后计算挺可靠，因此在启动时候采用PWDT计算出来的数据，滤波后进行FOC控制，错误性较强，启动容易以为角度错误而卡机或者抖动性太大。
因此目前StartUp阶段，个人采用霍尔相位角直接力驱达到200RPM后再进入angle估算范畴.

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沙发
TechHolder| | 2019-7-25 16:22 | 只看该作者
PWDT可设置滤波，滤掉干扰

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板凳
AutochipsMCU| | 2019-7-29 19:56 | 只看该作者
您的描述没看明白。意思是，先转到200rpm再进闭环吗

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