PIC单片机入门_异步通讯模式详解

只看该作者 · 2019-7-26 12:51

1.USART用于异步通讯详解
1.1 USART的异步工作模式
在异步工作模式下， USART 采用的是标准非归零（ NRZ编码格式：一位起始位、8 位或 9 位数据位和一位停止位 )。最常用的数据格式是 8 位。片内专用的 8 位波特率发生器可用于由振荡器产生标准的波特率频率。 USART 首先发送和接收最低有效位。 USART 的发送器和接收器在功能上是独立的，但采用相同的数据格式和波特率。波特率发生器可以根据 BRGH 位 (TXSTA<2>)的状态产生两种不同的移位速率：对系统时钟 16 分频或 64 分频的波特率时钟。 USART 硬件不支持奇偶校验，但可以用软件实现 ( 奇偶校验位是第 9 个数据位 )。在休眠状态下， USART 不能在异步模式下工作。通过对 SYNC 位 (TXSTA<4>) 清零，可选择 USART 异步工作模式。USART 异步工作模式包括如下重要部分：波特率发生器，采样电路，异步发送器，异步接收器。
1.2 异步发送器

上图展示的是发送器发送原理图。设置异步发送模式应遵循以下一些步骤：
1. 选择合适的波特率，对 SPBRG 寄存器进行初始化。如果需要高速波特率，将 BRGH 位置1 ；
2. 将 SYNC 位清零、 SPEN 位置 1，使能异步串行端口；
3. 若需要中断，将 TXIE、 GIE 和 PEIE 位置 1 ；（发送中断使能、中断总开关，外围中断使能）
4. 若需要发送 9 位数据，将 TX9 位置 1 ；
5. 将 TXEN 位置 1 ，使能发送，这也将置位 TXIF 位；
6. 若选择发送 9 位数据，第 9 位数据应该先写入 TX9D 位；
7. 把数据送入 TXREG 寄存器 ( 启动发送 )。

异步通信数据发送的时序图如下所示：

只看该作者 · 2019-7-26 12:52

1.3 与异步发送相关的寄存器

1.4 异步接收器

上图展示的是接收数据器的功能电路图。设置异步接收模式时必须遵循以下步骤：
1. 选择合适的波特率对 SPBRG 进行初始化，如果需要高速波特率，将 BRGH 置 1 ；
2. 将 SYNC 清零， SPEN 置 1，使能异步串口；
3. 若需要中断，将 RCIE、 GIE 和 PEIE 位置 1 ；
4. 如果需要接收 9 位数据，将 RX9 位置 1 ；
5. 将 CREN 位置 1，使 USART 工作在接收方式；
6. 当接收完成后，中断标志位 RCIF 被置 1，如果此时 RCIE 已被置 1，便产生中断；
7. 读 RCSTA 寄存器获取第 9 位数据（如果已使能），并判断在接收操作中是否发生错误；
8. 读 RCREG 寄存器来读取 8 位接受到的数据；
9. 如果发生错误，通过将 CREN 清零来清除错误。

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1.5 与异步接收相关的寄存器

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2.USART异步通信初始化技巧
异步发送器/接收器实例分析：
BSF STATUS,RP0  ; STATUE的PRO位置1
MOVLW <baudrate>  ; 设定波特率的值，并装载到波特率发生器寄存器中
MOVWF SPBRG
MOVLW 0x40       ; 设定发送状态器的状态 0100 0000B 的含义：
MOVWF TXSTA    ; 从动模式（外部时钟）-8位传输数据-允许发送-异步 0-低速波特率-移位寄存器满标志-无奇偶校验
BSF PIE1,TXIE ; 外围中断PIE1的TXIE发送中断置1，打开
BSF PIE1,RCIE ; 外围中断PIE1的RCIE接收中断置1，使能
BCF STATUS,RP0  ; 清除STATUE的PRO位
MOVLW 0x90       ; 设定接收状态控制器的状态 1001 0000B
MOVWF RCSTA    ; 串口使能-8位数据接收-禁止接收单字符-连续接收 0-无帧错误-无溢出错误-无奇偶校验