如何才能让高冷的机器人抓起一个土**蛋

只看该作者 · 2019-7-27 14:34

如何才能让高冷的机器人抓起一个土鸡蛋？
随着技术的升级更新换代，机器人被越来越多的人所熟悉。在部分领域，也掀起了用机器替代人的应用。但是，很多对人来说轻而易举的事情，对机器人来说，却一时间难以逾越。

只看该作者 · 2019-7-27 14:43

本帖最后由 TOP传感器于 2019-7-27 14:44 编辑

如果要让机器人抓起一个**蛋，那必须要有一个机械手，可以恰到好处的掌握好力度，不至于抓的太紧，把**蛋捏碎，也不至于抓的太松，**蛋一拿起就跌落了。海伯森技术的六维力传感器，可以辅助机器人实现这一功能。

什么是六维力传感器？

六维力传感器是力传感器中一种新发展起来的传感器，能同时转换多维力/力矩信号为电信号，可用于监测方向和大小不断变化的力与力矩，还可以测量加速度或惯性力以及检测接触力的大小和作用点。

广义六维力传感器能够检查空间任意力系中的三维正交力（Fx、Fy、Fz）及三维正交力矩（Mx、My、Mz），由于其测力信息丰富、测量精度高等特点，主要应用在力及力-位控制场合，如机器人末端执行器，汽车行驶过程轮力检测，轮廓跟踪，精密装配，双手协调等，尤其在航空机器人，宇宙空间站对接仿真等场合发挥了极其重要的作用。

六维力/力矩传感器为机器人控制提供力感信息，是智能机器人重要的传感器。