本帖最后由 TOP传感器 于 2019-7-27 14:44 编辑
如果要让机器人抓起一个**蛋，那必须要有一个机械手，可以恰到好处的掌握好力度，不至于抓的太紧，把**蛋捏碎，也不至于抓的太松，**蛋一拿起就跌落了。海伯森技术的六维力传感器，可以辅助机器人实现这一功能。
什么是六维力传感器？
六维力传感器是力传感器中一种新发展起来的传感器，能同时转换多维力/力矩信号为电信号，可用于监测方向和大小不断变化的力与力矩，还可以测量加速度或惯性力以及检测接触力的大小和作用点。
广义六维力传感器能够检查空间任意力系中的三维正交力（Fx、Fy、Fz）及三维正交力矩（Mx、My、Mz），由于其测力信息丰富、测量精度高等特点，主要应用在力及力-位控制场合，如机器人末端执行器，汽车行驶过程轮力检测，轮廓跟踪，精密装配，双手协调等，尤其在航空机器人，宇宙空间站对接仿真等场合发挥了极其重要的作用。
六维力/力矩传感器为机器人控制提供力感信息，是智能机器人重要的传感器。
|
楼主
