惭愧的对于定时器定时的理解。十年还有错！

只看该作者 · 2019-7-27 16:03

本帖最后由 lvben5d 于 2019-8-8 13:19 编辑

作为32位机，比起8位机捉襟见肘少的可怜的定时器，最弱的入门级32也有4个常规定时器和1个systick。我最常用的是向上计数模式，极少项目用作向下定时。下面以GD32F130为例，贴图容易犯错的1个地方：
      /* TIMER14 configuration */
TMinitpara.timer_prescaler          = 7999;                //36000 000/（8000-1）==》4.5Khz =  222us
TMinitpara.timer_alignedmode    = TIMER_COUNTER_EDGE;
TMinitpara.timer_counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
TMinitpara.timer_period                = 1;                   //字节超时设计为 222us ms 扫一行
TMinitpara.timer_repetitioncounter  = 0;
timer_init(TIMER14, &TMinitpara);
   timer_interrupt_flag_clear(TIMER14, TIMER_INT_UP);
   timer_interrupt_enable(TIMER14, TIMER_INT_UP);

void TIMER14_IRQHandler(void)
{
      timer_disable(TIMER14);
      timer_interrupt_flag_clear(TIMER14, TIMER_INT_UP);
      timer_counter_value_config(TIMER14, 0); //
      show_256x16_oneline(Sysinfo.scan_line);
      if(16 == ++Sysinfo.scan_line) Sysinfo.scan_line = 0; //从第1行扫到16行再回到1行舟而复始索引0 是因为数组存储
timer_enable(TIMER14);
}
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只看该作者 · 2019-7-29 14:12

你这段代码有好多错误吧，prescaler，period，repetitioncounter这三个参数，应该设置成你需要的值减1才对，比如你的分频系数prescaler想要8000分频，应该赋值7999才对，同理周期100，period需要赋值99。repetitioncounter代表溢出多少次才产生更新事件，0每次溢出都更新，1每两次溢出才更新。还有你说的打开定时器就中断，是因为timer_init()函数内部在配置完寄存器后，手动产生了一次更新

只看该作者 · 2019-8-7 12:01

沙发说的不错~~~楼主的理解很有问题啊 ~~ 你这样理解，程序不会出错吗？

只看该作者 · 2019-8-7 20:31

本帖最后由 lvben5d 于 2019-8-9 14:42 编辑

sonicll 发表于 2019-7-29 14:12
你这段代码有好多错误吧，prescaler，period，repetitioncounter这三个参数，应该设置成你需要的值减1才对 ...

只看该作者 · 2019-8-8 09:14

lvben5d 发表于 2019-8-7 20:31
谢谢2楼提点， prescaler跟repetitioncounter 我查看手册你说的都很对。 period 这个不需要-1吧。因为 ...

period也需要-1，从1数到100才是100个，从0数到100是101个，所以应该从0数到99

只看该作者 · 2019-8-8 09:29

sonicll 发表于 2019-8-8 09:14
period也需要-1，从1数到100才是100个，从0数到100是101个，所以应该从0数到99

中断函数里我发现还是要关闭下定时器  再打开程序才正常。void TIMER14_IRQHandler(void)
{
timer_disable(TIMER14);
timer_interrupt_flag_clear(TIMER14, TIMER_INT_UP);
timer_counter_value_config(TIMER14, 0);
show_256x16_oneline(Sysinfo.scan_line);
if(16 == ++Sysinfo.scan_line) Sysinfo.scan_line = 0; //从第1行扫到16行再回到1行舟而复始
      timer_enable(TIMER14);
}

只看该作者 · 2019-8-8 09:35

lvben5d 发表于 2019-8-8 09:29
中断函数里我发现还是要关闭下定时器再打开程序才正常。void TIMER14_IRQHandler(void)
{
timer_disa ...

具体是什么故障现象？不在中断服务函数里关闭定时器会怎么样？

只看该作者 · 2019-8-8 09:37

本帖最后由 lvben5d 于 2019-8-8 13:14 编辑

sonicll 发表于 2019-8-8 09:35
具体是什么故障现象？不在中断服务函数里关闭定时器会怎么样？

void TIMER14_IRQHandler(void)
{
      //timer_disable(TIMER14);
      timer_interrupt_flag_clear(TIMER14, TIMER_INT_UP);
      //timer_counter_value_config(TIMER14, 0);
      show_256x16_oneline(Sysinfo.scan_line);
      if(16 == ++Sysinfo.scan_line) Sysinfo.scan_line = 0; //从第1行扫到16行再回到1行舟而复始索引0 是因为数组存储
//timer_enable(TIMER14);
}
定时器向上计数，产生更新事件的时候，定时器CNT 其实没有马上回0（实际要到下一个时钟结束后），只要不关闭定时器，会继续计时，所以中断里仅仅只是清下标志位，感觉我的扫描就出不来。发现是里面 show_256x16_oneline(Sysinfo.scan_line);  执行的时间大于220us了，导致MCU不断死在定时器T14里。

只看该作者 · 2019-8-8 09:55

本帖最后由 sonicll 于 2019-8-8 10:07 编辑

lvben5d 发表于 2019-8-8 09:37
void TIMER14_IRQHandler(void)
{
//timer_disable(TIMER14);

可能是show_256x16_oneline()执行时间过长的问题。

关于period的计算，我找个板子试试，我也有点儿迷糊了

只看该作者 · 2019-8-8 10:38

period值确实需要设置为实际值减1，看手册里这个图。
这图里重装载寄存器值为0x63，如果重装载寄存器设置为1的话，CNT值会像0，1，0，1，0，1这样循环，也就是每两个PSC_CLK产生一次事件，所以实际周期值是2。
你1楼的计算，应该是36000000/(7999+1)/(1+1)，周期444us。
需要注意，重装载寄存器设置为0的话，计数器不工作，这点在GD的手册里没有写，但实际写0确实不工作，ST的手册有明确说明