简单三极管电机驱动方案，非MOSFET方案

只看该作者 · 2019-7-28 22:21

使用三极管驱动的低成本电机驱动方案。可以通过所选择的四个GPIO口位以步进电机的相序来通过基极推动四个三极管，使工作于开关状态的三极管饱和导通/截止关断，控制着大电流按照相序的关系流过步进电机的相绕组，从而达到对电机激磁。（隔壁论坛转载）

只看该作者 · 2019-7-28 22:23

控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。对于四相步进电机有四种脉冲分配方法：
单四拍、双四拍、1-2相八拍和2-3相八拍。
具体到四相步进电机A、B、C、D四相的分配就是：
单四拍，A->B->C->D->A；
双四拍，AB->BC->CD->DA->AB；
1-2相八拍，A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A；
2-3相八拍，AB->ABC->BC->BCD->CD->CDA->DA->DAB->AB。